[发明专利]城轨车辆垂向尺寸测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种城轨车辆垂向尺寸测量装置，其特征在于，包括：

第一测量装置，其包括第一支架和设于所述第一支架上的第一激光测距传感器和第一角度测量传感器，所述第一测量装置设于基准面上；

第二测量装置，其包括第二支架和设于所述第二支架上的第二激光测距传感器和第二角度测量传感器，所述第二测量装置与所述基准面之间具有一定距离；

其中，所述第二测量装置具有至少一个，多个所述第二测量装置间隔设置、且在垂向高度上具有一定距离；

所述第一测量装置获取所述基准面与其中一个所述第二测量装置之间的垂向距离D1，其中一个所述第二测量装置获取其与待测点之间的垂向距离D2，其余的所述第二测量装置获取相邻两个所述第二测量装置之间的垂向距离D3。

2.根据权利要求1所述的城轨车辆垂向尺寸测量装置，其特征在于，

所述第二测量装置具有两个，分别为第二测量装置A和第二测量装置B，所述第二测量装置B相较于所述第二测量装置A靠近所述待测点；

所述第一测量装置获取所述基准面与所述第二测量装置A之间的垂向距离D1，所述第二测量装置B获取其与所述待测点之间的垂向距离D2，所述第二测量装置A获取所述第二测量装置A与所述第二测量装置B之间的垂向距离D3。

3.根据权利要求1所述的城轨车辆垂向尺寸测量装置，其特征在于，

所述第二测量装置具有一个，为第二测量装置C；

所述第一测量装置获取所述基准面与所述第二测量装置C之间的垂向距离D1，所述第二测量装置C获取其与所述待测点之间的垂向距离D2。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的城轨车辆垂向尺寸测量装置，其特征在于，

所述第一支架沿水平方向和竖直方向可调节。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的城轨车辆垂向尺寸测量装置，其特征在于，

所述第二支架沿水平方向和竖直方向可调节。

6.一种城轨车辆垂向尺寸的测量方法，其特征在于，应用如权利要求1至5中任一项所述的城轨车辆垂向尺寸测量装置，测量方法包括：

利用所述第一测量装置获取所述基准面与其中一个所述第二测量装置之间的垂向距离D1=A·sinα，其中A为所述第一测量装置与所述第二测量装置之间的距离，所述α为所述第一激光测距传感器发出的激光与水平方向之间的夹角；

利用其中一个所述第二测量装置获取其与待测点之间的垂向距离D2=C·sinγ，其中C为该所述第二测量装置与所述待测点之间的距离，γ为该所述第二激光测距传感器发出的激光与水平方向之间的夹角；

利用其余的所述第二测量装置获取相邻两个所述第二测量装置之间的垂向距离D3=B·sinβ，其中B为相邻的两个所述第二测量装置之间的距离，β为该所述第二激光测距传感器发出的激光与水平方向之间的夹角；

若所述垂向距离D1、D2、D3在垂直方向上无重叠，则将D1、D2、D3相加，获取所述待测点与所述基准面之间的垂向距离；

若所述垂向距离D1、D2、D3在垂直方向上有重叠，则将重叠的两段距离相减，获取所述待测点与所述基准面之间的垂向距离。