[发明专利]一种重型设备提升转向移动机构

说明书

本发明公开了一种重型设备提升转向移动机构，由移动装置和提升装置组成。所述移动装置由两排模块化推车组合，所述提升装置由四根支撑立柱、提升平台及钢绞线千斤顶组成，所述钢绞线千斤顶设置于提升平台的横梁之上，所述钢绞线千斤顶下端设置固定钩，所述固定钩下端设置挂架。本发明利用SPMT小车组合和钢支撑结构，提升机构组合相互配合，组成提升转向移动机构，可解决场地内大型货物快速提升和移动的问题，利用组合，可以实现5000t货物的提升、移动的目的，本装置对地压要求小，组装方便，可靠性高。

技术领域

本发明属于大型起重设备的技术领域，更加具体地说，是涉及一种重型设备提升转向移动机构。

背景技术

重型设备提升行走机构是国内重物运输的空白项目，目前我国的运输重物的主要手段还是钢架悬吊系统，通过悬吊系统传倒物运。目前自推进式模块化推车开始大规模应用于重物运输，自推进式模块化推车也被称为自行式液压平板车，即SPMT小车，这种小车可以组合使用，承载力大，可以实现大扭矩转弯，前进和后退，小车组合和钢支撑结构，提升机构组合相互配合，可解决场地内大型货物(目前1000t以下，可改变组合适应到5000t货物的提升)快速移动问题，对地压要求小，组装方便，可靠性高；

当现场有1000t以下货物时，该装置走到货物上方，将货提起然后行走，可任意方向行走，快速将货送至指定存放场地，还可以根据货物的尺寸大小调节该设备的尺寸，灵活多变，适应不同尺寸的货物。

拉索千斤顶提升技术来源于混凝土柱张紧原理。可将拉索千斤顶看作一套直线型绞车。拉索千斤顶中，一束钢索或绞线穿过一个液压油缸,油缸上方和下方是锚固系统，使用楔子夹紧绞线束。线夹锚固时，通过油缸的顶升或缩回进行提升或下降。

油缸由液压动力组(电力或柴油)驱动。可以采用软件程序可对拉索千斤顶的运动进行同步并根据提升点对载荷运动进行调整，实现微米毫动的控制。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对现有技术不足和缺陷，提供了一种重型设备提升转向移动机构，利用SPMT小车组合和钢支撑结构，提升机构组合相互配合，组成提升转向移动机构，可解决场地内大型货物快速提升和移动的问题，利用组合，可以实现5000t货物的提升、移动的目的，本装置对地压要求小，组装方便，可靠性高。

技术方案：为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种重型设备提升转向移动机构，由移动装置和提升装置组成。所述移动装置由两排模块化推车组合，所述模块化推车组合由若干自推进式模块化推车首尾排列组成，两排模块化推车组合分别为模块化推车组合A和模块化推车组合B，模块化推车组合A和模块化推车组合B平行设置，并保持长度和首尾位置一致，模块化推车组合A/模块化推车组合B上方设置承载平台，所述承载平台由三根承载直条板组成，俯视的角度构成直角矩形槽，所述直角矩形槽的开口处留作货物进出口，所述承载平台上端设置提升装置。

所述提升装置由四根支撑立柱、提升平台及钢绞线千斤顶组成，两排模块化推车组合上分别设置两根支撑立柱，所述四根支撑立柱的四个顶点组成一个矩形，同一个模块化推车组合的顶端设置顶梁，所述两个顶梁中间设置横梁，所述横梁垂直于两个顶梁，所述提升平台由两个顶梁及架设在两个顶梁中间的横梁组成，所述钢绞线千斤顶设置于提升平台的横梁之上，所述钢绞线千斤顶下端设置固定钩，所述固定钩下端设置挂架。

所述两排模块化推车组合上设置的两根支撑立柱之间设置固定结构。

进一步地，所述固定结构由四根支撑梁、相邻支撑梁之间的X支撑及连接片组成，所述X支撑由两根长度一致的斜杆交叉构成。

所述相邻X支撑的斜杆与所述相邻X支撑之间的支撑梁共用一个连接片固定在支撑立柱上。

所述承载平台的三根承载直条板组成的直角矩形槽的开口处作为货物进出口，开口处的对应面设置连接面，所述连接面固定连接两排模块化推车组合及两排模块化推车组合上方的固定结构。