[发明专利]一种船用低速机两级柱塞增压式共轨燃油系统仿真方法有效
申请号: | 201911388246.X | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111079308B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 赵建辉;卢相东 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 低速 两级 柱塞 增压 式共轨 燃油 系统 仿真 方法 | ||
1.一种船用低速机两级柱塞增压式共轨燃油系统仿真方法,其特征是:
(1)对系统的控制步长Nt、运算过程的总时间NT,0Nt≤NT,增压单元、高压油管和喷油器内结构参数和压力初值进行设定;
(2)建立燃油系统的数学模型:包括燃油增压单元数学模型、高压油管数学模型和喷油器数学模型;
(3)基于已建立好各模型的输入输出参量的对接实现模型间的数据传递:计算在一个步长时刻Nt燃油系统内燃油流经各个部分的实时压力变化及压力值,获得该步长时刻的喷油压力值,基于上一步长时刻系统内状态值,在NT/Nt步内对燃油系统模型进行迭代运算,获得燃油系统整个工作过程的喷油压力数据。
2.根据权利要求1所述的一种船用低速机两级柱塞增压式共轨燃油系统仿真方法,其特征在于:步骤(1)中,需要设定的初值参量包括:
系统的控制步长Nt、运算过程的总时间NT,共轨伺服油压力Ps,增压单元内大小柱塞直径D1、D2、燃油增压腔容积Vy,高压油管长度L和直径dhp,喷油器盛油槽容积Vf和压力室容积Vin。
3.根据权利要求2所述的一种船用低速机两级柱塞增压式共轨燃油系统仿真方法,其特征在于:步骤(2)中建立燃油系统的数学模型:包括燃油增压单元数学模型、高压油管数学模型和喷油器数学模型;
(a)构建燃油增压单元数学模型的具体方法:
设定电磁信号I驱动燃油增压单元中两位三通电磁阀切换开闭状态,对低压燃油增压;
增压后燃油压力变化值为
其中,ΔVy为燃油增压腔的体积变化值,Qout为燃油流入高压油管的流量,E为燃油的体积弹性模量;
(b)在高压油管中考虑一维空间管路波动,构建高压油管数学模型的具体方法:
将高压油管中流动按空间长度位置划分,分段求解,获得在一个控制步长Nt内从ΔL距离起的L距离内的正向压力波动值:
及从当前距离ΔL起的反向压力波动值:
从Nt时刻起的NT/Nt步内的正向及反向压力波动值:
其中K为耗散因子,L*为高压油管任意划分位置的距离;
获得高压油管进出口位置流速:
v(0)=[F(0)+R(0)]/(αρ),v(L)=[F(L)+R(L)]/(αρ),α为声速,ρ为燃油密度;
(c)构建喷油器数学模型的具体方法:
盛油槽内燃油压力变化值为
其中,ΔVf为盛油槽腔的体积变化值,Qin为高压油管内燃油流入盛油槽的流量,Qout为燃油流入压力室的流量;
压力室内燃油压力变化值为
其中,Qin为盛油槽流入压力室的燃油流量,Qout为由喷孔喷出的流量;
其中Ain为盛油槽与压力室流通面积;
其中P0为缸内压力,A*为喷孔总面积。
4.根据权利要求3所述的一种船用低速机两级柱塞增压式共轨燃油系统仿真方法,其特征在于:步骤(3)中,基于已建立好各模型的输入输出参量的对接实现模型间的数据传递,具体为:
将带入计算燃油压力变化值ΔPy获得实时增压腔内燃油压力:
Py=Py0+ΔPy;
将带入计算燃油压力变化值ΔPf获得实时盛油槽内燃油压力:
Pf=Pf0+ΔPf;
计算在一个步长时刻Nt燃油系统内燃油流经各个部分的实时压力变化及压力值,获得该步长时刻的喷油压力值,基于上一步长时刻系统内状态值,在NT/Nt步内对燃油系统模型进行迭代运算,获得燃油系统整个工作过程的喷油压力数据。
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