[发明专利]一种骨科专用上下台阶电动轮椅

权利要求书

1.一种骨科专用上下台阶电动轮椅，包括轮椅架(1)、座椅(2)、两个车轮(3)和两个支撑前轮(4)，其特征在于，所述的车轮(3)由轴套(5)、置于轴套(5)上的多个辐条(6)和多个弧形动体(7)组成，所述的多个辐条(6)沿轴套(5)的轴线径向设置并圆周均布，多个弧形动体(7)与多个辐条(6)间隔交错设置即：任一弧形动体(7)置于相邻的两个辐条(6)之间；所述的弧形动体(7)与轴套(5)径向滑动连接，辐条(6)的外端部有弧形定体(8)；所述的轴套(5)上有与弧形动体(7)连接的驱动部(9)；所述的辐条(6)为弹性伸缩杆结构，轮椅架(1)上有分别置于两个车轮(3)外侧的两个滑橇(10)，所述的滑橇(10)与轮椅架(1)沿倾斜轴线转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种骨科专用上下台阶电动轮椅，其特征在于，驱动部(9)为电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆径向设置并与弧形动体(7)一一对应，电动伸缩杆的两端分别与轴套(5)和对应的弧形动体(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种骨科专用上下台阶电动轮椅，其特征在于，辐条(6)上有滑动的滑套(11)，相邻的两个辐条(6)之间有两个连杆(12)，两个连杆(12)的一端相互铰接且两个连杆(12)之间形成朝向车轮(3)圆周外侧的钝角夹角，两个连杆(12)的另一端分别与所述的相邻两个辐条(6)上的滑套(11)铰接；所述的连杆(12)的中部与对应的弧形动体(7)经支杆(13)铰接；所述支杆(13)的与弧形动体(7)铰接的一端有外齿圈(14)，与任一弧形动体(7)对应的两个支杆(13)上的外齿圈(14)互相啮合；所述的驱动部(9)为电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆有至少一个并径向设置，电动伸缩杆的一端与轴套(5)连接，电动伸缩杆的另一端择一与多个弧形动体(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种骨科专用上下台阶电动轮椅，其特征在于，弧形动板(7)圆弧方向的两个端面相互平行，弧形定板(8)圆弧方向的两个端面分别与相邻的弧形动板(7)上的相近端面平行，所述的弧形动板(7)圆弧方向的两个端部分别有限位块，弧形定板(8)圆弧方向的两个端部分别有与限位块匹配的内缘凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种骨科专用上下台阶电动轮椅，其特征在于，弧形动板(7)圆弧方向的两个端面形成向心夹角，弧形定板(8)圆弧方向的两个端面分别与相邻的弧形动板(7)上的相近端面平行，。

6.根据权利要求1所述的一种骨科专用上下台阶电动轮椅，其特征在于，滑橇(10)由两段撬体铰接构成，所述的任一撬体上有限位板(15)使两段撬体的最大张角为180度，所述的任一撬体与轮椅架(1)沿倾斜轴线转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种骨科专用上下台阶电动轮椅，其特征在于，轮椅架(1)上有驱动电机(16)和与驱动电机(16)连接的变速箱(17)，所述的两个车轮(3)分别与变速箱(17)的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的一种骨科专用上下台阶电动轮椅，其特征在于，支撑前轮(4)与轮椅架(1)铰接并经气动杆(18)连接，通过气动杆(18)控制支撑前轮(4)在轮椅架(1)上的转动或停止。

9.根据权利要求1所述的一种骨科专用上下台阶电动轮椅，其特征在于，轮椅架(1)上有驱动滑橇(10)转动的电机(19)。

10.根据权利要求1所述的一种骨科专用上下台阶电动轮椅，其特征在于，车架(1)上有置于支撑前轮(4)上方的踏板(20)。