[发明专利]一种HUD投影图像显示方法和装置

权利要求书

1.一种HUD投影图像显示方法，其特征在于，包括：

设置HUD投影图像在目标物体上的投影区域；

基于预设坐标系计算待叠加物体的状态信息；其中，所述待叠加物体为所述目标物体所处路况中的物体，所述状态信息包括所述待叠加物体的坐标点所组成的区域被所述投影区域覆盖的覆盖范围以及所述待叠加物体与所述目标物体的距离中的至少一种；

在所述目标物体运行过程中，根据所述待叠加物体的状态信息调整对应的所述HUD投影图像的尺寸；

将调整尺寸后的HUD投影图像投影到所述投影区域进行显示。

2.如权利要求1所述的HUD投影图像显示方法，其特征在于，当所述状态信息为所述待叠加物体的坐标点所组成的区域被所述投影区域覆盖的覆盖范围时，所述根据所述待叠加物体的状态信息调整对应的所述HUD投影图像的尺寸，具体包括：

当所述待叠加物体的坐标点所组成的区域未能被所述投影区域完全覆盖时，对所述HUD投影图像进行裁剪。

3.如权利要求2所述的HUD投影图像显示方法，其特征在于，所述对所述HUD投影图像进行裁剪，具体包括：

将所述HUD投影图像划分为若干个图像点；

删除超出所述投影区域的图像点；

连接未超出所述投影区域的图像点，以形成裁剪后的HUD投影图像。

4.如权利要求1所述的HUD投影图像显示方法，其特征在于，当所述状态信息为所述待叠加物体与所述目标物体的距离时，所述根据所述待叠加物体的状态信息调整对应的所述HUD投影图像的尺寸，具体包括：

当所述待叠加物体与所述目标物体的距离减小时，对所述HUD投影图像进行缩小操作；

当所述待叠加物体与所述目标物体的距离增大时，对所述HUD投影图像进行放大操作。

5.如权利要求4所述的HUD投影图像显示方法，其特征在于，所述对所述HUD投影图像进行缩小操作，具体包括：

将所述HUD投影图像划分为若干个图像点；

在所述若干个图像点中选定一个图像点作为第一目标图像点；

保持所述第一目标图像点的坐标不变，按照预设缩小比例调整其他图像点的坐标；

连接所述第一目标图像点和调整坐标后的其他图像点，以形成缩小后的HUD投影图像。

6.如权利要求4所述的HUD投影图像显示方法，其特征在于，所述对所述HUD投影图像进行放大操作，具体包括：

将所述HUD投影图像划分为若干个图像点；

在所述若干个图像点中选定一个图像点作为第二目标图像点；

保持所述第二目标图像点的坐标不变，按照预设放大比例调整其他图像点的坐标；

连接所述第二目标图像点和调整坐标后的其他图像点，以形成放大后的HUD投影图像。

7.如权利要求1所述的HUD投影图像显示方法，其特征在于，所述预设坐标系为人眼坐标系；所述目标物体为车辆。

8.一种HUD投影图像显示装置，其特征在于，包括：

投影区域设置单元，用于设置HUD投影图像在目标物体上的投影区域；

状态信息计算单元，用于基于预设坐标系计算待叠加物体的状态信息；其中，所述待叠加物体为所述目标物体所处路况中的物体，所述状态信息包括所述待叠加物体的坐标点所组成的区域被所述投影区域覆盖的覆盖范围以及所述待叠加物体与所述目标物体的距离中的至少一种；

尺寸调整单元，用于在所述目标物体运行过程中，根据所述待叠加物体的状态信息调整对应的所述HUD投影图像的尺寸；

投影单元，用于将调整尺寸后的HUD投影图像投影到所述投影区域进行显示。