[发明专利]一种机械压力机滑块停上死点的控制方法

权利要求书

1.机械压力机滑块停上死点的控制方法，其特征是：

将滑块动作的一个完整冲程分为滑块加速区、滑块恒速区和滑块减速区；

步骤1.在滑块加速区间，滑块速度从零加速到额定转速；在此阶段，设置一个启动时间T₀作为滑块在此阶段运动的时间阈值；

从离合器吸合开始，时间计时器开始计时，如果滑块超出启动时间T₀还未进入到滑块恒速区阶段，系统则认为滑块动作异常，断开离合器，保证机床安全停机；

步骤2.将滑块恒速区阶段等分为区间为ΔA的N个检测区间R₁、R₂、R₃、R₄...R_N-1、R_N；每个检测区间起始角度和结束角度分别是A₁、A₂、A₃、A₄...A_N-1、A_N、A_N+1；

滑块在各个检测区间内的平均运行速度记为m，代表滑块在当前检测区间的平均速度值，滑块在各个检测区间内的运行时间记为T_n，其中n代表滑块所在检测区间的序号，n＝1,2…….，N；

建立各个检测区间的滑块平均运行速度和运行时间的关系表：

从而得到当滑块在检测区间R_n-1以平均速度m进入到检测区间R_n时，滑块在检测区间R_n运行的参考运行时间T_n^m；

如果滑块在检测区间R_n的运行时间在参考运行时间[T_n^m-ΔT_阈值1，T_n^m+ΔT_阈值2]之间，就进入到下一个检测区间R_n+1，则认为滑块当前运行正常；ΔT_阈值1和ΔT_阈值2为用于滑块运行异常判断的阈值；

当滑块进入到检测区间R_n+1后，则以滑块在检测区间R_n内的速度l查表得到滑块在检测区间R_n+1的运行时间T_n+1^l,依次类推，直到滑块进入到最后一段停机区间停机为止；

如果滑块在检测区间R_n的运行时间小于参考时间T_n^m-ΔT_阈值1就进入到下一个检测区间R_n+1，或者滑块在检测区间R_n的运行时间超过参考时间T_n^m+ΔT_阈值2，则认为滑块当前运行异常，立即输出滑块停机信号，断开离合器，保证机床安全停机；

步骤3.当系统断开离合器时，判定滑块进入到滑块减速区阶段；时间计时器重新开始计时，直到滑块完全停止为止，滑块的停机时间记为T_stopping；

如果滑块在离合器断开的前一个检测区间R_n时的运行速度是m,则本次停机时间记为T_stopping^m。

2.根据权利要求1所述的机械压力机滑块停上死点的控制方法，其特征是：所述启动时间T₀，以机床的加工速度为依据进行设置，若机床在允许的最小加工速度下完成滑块加速过程需要的运行时间为T_max，则T₀＝T_max±ΔT_启动阈值。

3.根据权利要求1所述的机械压力机滑块停上死点的控制方法，其特征是：所述区间ΔA＝30°～60°，第一个检测区间起始角度A₁60°。