[发明专利]设备连接方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种设备连接方法，其特征在于，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括至少4个低功耗蓝牙BLE模块，且至少4个BLE模块不处于同一平面上，所述设备连接方法包括以下步骤：

获取目标外部设备信息，并扫描得到外部设备的外部设备信息，所述目标外部设备信息中包含的目标外部设备至少包括两个；

通过所述BLE模块获取所述外部设备的第一状态信息；

根据所述第一状态信息从所述外部设备中确定状态相同的外部设备，将所述状态相同的至少一组外部设备记为疑似目标外部设备；

从所述外部设备信息中获取疑似目标外部设备的设备信息；

检测所述疑似目标外部设备的设备信息与所述目标外部设备信息是否一致；

若一致，则确定所述疑似目标外部设备为目标外部设备，并与所述目标外部设备建立通信连接。

2.如权利要求1所述的设备连接方法，其特征在于，所述通过所述BLE模块获取所述外部设备的第一状态信息的步骤包括：

分别通过各BLE模块获取各自与所述外部设备之间的第一距离信息；

根据所述第一距离信息和各BLE模块的位置信息，获取所述外部设备的第一坐标信息，其中，所述第一状态信息为所述第一坐标信息。

3.如权利要求1所述的设备连接方法，其特征在于，所述通过所述BLE模块获取所述外部设备的第一状态信息的步骤包括：

每隔预设时间分别通过各BLE模块获取各自与所述外部设备之间的第二距离信息；

根据所述第二距离信息和各BLE模块的位置信息，获取所述外部设备的第二坐标信息；

根据所述第二坐标信息获取所述外部设备的运动轨迹，其中，所述第一状态信息为所述运动轨迹。

4.如权利要求1所述的设备连接方法，其特征在于，所述检测所述疑似目标外部设备的设备信息与所述目标外部设备信息是否一致的步骤之前，还包括：

检测所述疑似目标外部设备包括一组还是至少两组；

若所述疑似目标外部设备包括一组，则执行步骤：检测所述疑似目标外部设备的设备信息与所述目标外部设备信息是否一致；

若所述疑似目标外部设备包括至少两组，则通过深度摄像头获取所述外部设备的第二状态信息；

从所述第一状态信息中获取各组疑似目标外部设备的状态信息，记为第三状态信息；

根据所述第三状态信息、所述第二状态信息、所述疑似目标外部设备的设备信息和所述目标外部设备信息确定目标外部设备。

5.如权利要求4所述的设备连接方法，其特征在于，所述根据所述第三状态信息、所述第二状态信息、所述疑似目标外部设备的设备信息和所述目标外部设备信息确定目标外部设备的步骤包括：

若所述第三状态信息和所述第二状态信息的类型均为坐标类，则将所述第三状态信息转换成与所述第二状态信息相同坐标系下的坐标，得到第四状态信息；

将所述第四状态信息与所述第二状态信息进行匹配，并将所述疑似目标外部设备的设备信息和所述目标外部设备信息进行匹配，得到第一匹配结果；

根据所述第一匹配结果从所述疑似目标外部设备中确定目标外部设备。

6.如权利要求4所述的设备连接方法，其特征在于，所述根据所述第三状态信息、所述第二状态信息、所述疑似目标外部设备的设备信息和所述目标外部设备信息确定目标外部设备的步骤包括：

若所述第三状态信息和所述第二状态信息的类型均为运动轨迹类，则将所述第三状态信息与所述第二状态信息进行匹配，并将所述疑似目标外部设备的设备信息和所述目标外部设备信息进行匹配，得到第二匹配结果；

根据所述第二匹配结果从所述疑似目标外部设备中确定目标外部设备。

7.如权利要求1至3中任一项所述的设备连接方法，其特征在于，所述获取目标外部设备信息的步骤包括：

接收VR/AR场景选择指令，根据所述VR/AR场景选择指令获取场景类型；

根据所述场景类型和预设映射关系确定目标外部设备信息，其中，所述目标外部设备信息至少包括目标外部设备的类型和数量。