[发明专利]一种具有切割和折叠功能的包装机械手

权利要求书

1.一种具有切割和折叠功能的包装机械手，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)顶部固定连接有支撑架(2)，所述工作平台(1)顶部右侧设置有升降螺纹轴(3)，所述升降螺纹轴(3)安装在支撑架(2)内部，所述升降螺纹轴(3)外侧安装有移动滑块(4)，所述移动滑块(4)外侧与支撑架(2)滑动连接，所述移动滑块(4)外部安装有机械手安装座(8)，所述机械手安装座(8)远离移动滑块(4)的一侧固定连接有机械手主臂(9)，所述机械手主臂(9)远离机械手安装座(8)的一端安装有折叠副臂(10)，所述机械手主臂(9)与折叠副臂(10)内侧安装有液压伸缩杆(11)，所述折叠副臂(10)远离机械手主臂(9)的一端通过安装架(12)安装有调整电机箱，所述调整电机箱内部安装有调位电机(13)，所述调位电机(13)通过调位转轴(14)安装有切割机箱(15)，所述切割机箱(15)内部安装有切割电机，所述切割电机输出轴安装有切割轮(16)，所述支撑架(2)左侧固定连接有移动滑轨(17)，所述移动滑轨(17)下方滑动连接有下压装置(18)。

2.根据权利要求1所述的一种具有切割和折叠功能的包装机械手，其特征在于：所述升降螺纹轴(3)底部安装有从动锥形齿轮(7)，所述工作平台(1)内部右侧安装有升降电机(5)，所述升降电机(5)通过减速器安装有主动锥形齿轮(6)，所述主动锥形齿轮(6)与从动锥形齿轮(7)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有切割和折叠功能的包装机械手，其特征在于：所述机械手主臂(9)与折叠副臂(10)转动连接，所述液压伸缩杆(11)两端分别与机械手主臂(9)和折叠副臂(10)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有切割和折叠功能的包装机械手，其特征在于：所述下压装置(18)包括下压液压杆(181)，所述下压液压杆(181)的伸缩杆底端安装有上支架(183)，所述上支架(183)底部通过下支架(184)固定连接有按压板(185)。

5.根据权利要求4所述的一种具有切割和折叠功能的包装机械手，其特征在于：所述下压液压杆(181)顶部设置有滑动安装座(182)，所述滑动安装座(182)与移动滑轨(17)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有切割和折叠功能的包装机械手，其特征在于：所述工作平台(1)两侧设置有光栅传感器(21)，所述光栅传感器(21)位于切割轮(16)下方，所述工作平台(1)对应切割轮(16)的位置开设有切割空槽。

7.根据权利要求1所述的一种具有切割和折叠功能的包装机械手，其特征在于：所述支撑架(2)顶部设置有顶架(19)，所述顶架(19)内侧安装有照明灯组(20)。

8.根据权利要求4所述的一种具有切割和折叠功能的包装机械手，其特征在于：所述按压板(185)底部设置有防滑橡胶垫。