[发明专利]基于电动推杆的雷达俯仰扫描机构

说明书

本发明公开一种基于电动推杆的雷达俯仰扫描机构，包括俯仰基座、俯仰轴座、天线连接侧板、天线连接背板、天线、天线连接支座、电动推杆、推杆固定座。俯仰轴座和推杆固定座分别设置在俯仰基座的上表面两侧。天线连接侧板设置在俯仰轴座上。天线连接支座设置在电动推杆上。电动推杆设置在推杆固定座上。电动推杆的伸长极限位置、收缩极限位置和俯仰轴座与天线连接侧板的连接端三端构成等边三角形，利用等边三角形定理，实现0°～60°角度限位。使用电动推杆，可以连续传动。本发明应用于俯仰向雷达扫描系统中角度限位准确，可以实现动态扫描。

技术领域

本发明属于雷达技术领域，更进一步涉及雷达扫描机构技术领域中的一种基于电动推杆的雷达俯仰扫描机构。本发明作为一种雷达扫描系统，实现雷达在0°～60°俯仰角度动态扫描范围内扫描目标。

背景技术

随着雷达技术的不断发展，雷达扫描机构逐渐趋于机械化、电动化，尤其在俯仰向探测雷达应用平台，需要雷达俯仰扫描机构的传动更可靠、限位更准确。但是，目前用于雷达系统中的在0°～60°俯仰角度动态扫描范围内的雷达俯仰扫描机构大多数是基于单一转动轴或者旋转把手实现的,其最大缺点就是限位不准确，传动不连续，不利于实际的俯仰向雷达探测平台的应用。

中国科学院电子学研究所在其提出的专利申请文献“一种具有俯仰功能的地基雷达结构”(专利申请号201910688162.1，公开号CN 110361698A)中公开了一种具有俯仰功能的地基雷达结构。该结构包括一雷达箱体；一俯仰支架组件，设置于所述雷达箱体之下，用于按设定角度调节雷达箱体的俯仰角；一高度调节组件，设置于所述俯仰支架组件之下，用于调节雷达箱体的高度。结构所述俯仰支架组件包括：一雷达箱体支架托板，所述雷达箱体支架托板为一矩形板；两个雷达箱体支架，分设于所述雷达箱体支架托板的两侧，每个雷达箱体支架上配置一刻度盘，用于设置雷达箱体的俯仰角，刻度盘下设置一镂空缝隙，镂空缝隙内还嵌卡一螺钉，用于将雷达箱体固定于所设置的俯仰角上；两个雷达箱体托板，分设于两个雷达箱体支架的内侧，每个雷达箱体托板包括一侧板和一底板，所述底板上设置有多个螺孔，所述雷达箱体下盖板通过该螺孔固定于该底板之上，所述侧板顶部与雷达箱体支架通过一螺钉连接，连接处形成一转动轴。该地基雷达结构存在的不足之处是，采用螺钉形成的单一转动轴，通过调节刻度盘改变嵌卡螺钉位置改变俯仰角度，难以连续传动，实现动态俯仰角度扫描。

南京华讯方舟通信设备有限公司在其提出的专利申请文献“小型雷达俯仰角调节机构”(专利申请号201821328589.8，公开号CN 209146616U)中公开了一种小型雷达俯仰角调节机构。该结构包括两个螺纹旋向相反的螺杆、旋转把手和螺母；所述旋转把手两端分别设置有螺纹旋向相反的螺纹孔，两个螺杆其中一端分别伸入旋转把手两端的螺纹孔内，旋转把手上开设有通槽，两个螺杆通过螺纹孔旋入通槽内，两个螺母分别旋入伸入通槽内的螺杆，将螺杆固定；两个螺杆的另一端分别与雷达背面的第一旋转支撑座上的转动轴和固定座上的第二旋转支撑座上的转动轴转动连接；雷达下侧固定于固定座上的第三旋转支撑座上；所述第三旋转支撑座包括两个旋转支撑架、插销、旋转轴和“L”型固定座，旋转轴一侧设置有插销孔，另一侧设有固定端头，所述固定端头的直径大于旋转支撑架上的转轴孔的直径；所述旋转轴穿过两个旋转支撑架上的转轴孔，插销插入插销孔；所述“L”型固定座固定于旋转轴上，雷达下侧固定于“L”型固定座上；调节俯仰角度时，通过旋转把手旋拧实现雷达的俯仰角的调节。该小型雷达俯仰角调节机构存在的不足之处是，由于旋转把手手动调节俯仰角，导致雷达结构角度限位不够准确。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的问题，提出一种基于电动推杆的雷达俯仰扫描机构，解决在0°～60°俯仰角度动态扫描范围内雷达俯仰扫描机构角度限位不够准确，传动不连续的问题。

为实现上述目的，本发明的思路是，使用电动推杆，为雷达俯仰扫描机构提供一种电动化的传动方式，电动推杆的极限伸长位置和极限收缩位置与俯仰向转轴三端的连线形成等边三角形几何结构，电动推杆沿等边三角形的边进行连续传动，同时利用等边三角形夹角为60°的定理，实现0°～60°角度限位。