[发明专利]一种多级阶梯式曲柄销送料机构

权利要求书

1.一种多级阶梯式曲柄销送料机构，包括机座(1)，所述机座上设置有料斗(2)、多级升料机构(3)、定心送料机构(4)；其特征在于：所述多级升料机构(3)安装在机座(1)上与料斗(2)底部斜面配合，多级升料机构(3)通过倾斜滑槽(31)与定心送料机构(4)配合；所述多级升料机构(3)主要部件为若干个活动升降板(38)和一个短活动升降板(35)，各活动升降板厚度t保持一致，顶部斜面倾角α保持一致，运行过程中相邻两活动板之间最小重叠长度l'_min保持一致，若干活动升降板(38)长度l保持一致，短活动升降板(35)长度活动升降板厚度t与倾角α以及曲柄销工件(5)直径d有关：t_min≤t＜t_max，其中t_max＝t_min+sinα·d，为减小升降板厚度一般的取多级升料机构(3)的升料行程s与活动升降板长度l、最小重叠长度l'_min以及设置的活动升降板(38)的个数n有关：为提高机构稳定性一般的取2≤n≤4；所述定心送料机构(4)主要部件为两条并列布置的圆带(413)，圆带(413)的直径d₁、圆带(413)之间的间距δ与曲柄销工件(5)直径d、曲柄销工件(5)的质量、输送距离、圆带张紧力有关，一般的取其中δ∈[d-2d₁,d-d₁]。

2.根据权利要求1所述的一种多级阶梯式曲柄销送料机构，其特征在于：所述多级阶梯式升料机构(3)包括若干个相同的活动升降板(38)、一个活动的短升降板(35)、固定在活动升降板(38)两侧上的齿条(39)、固定在短升降板(35)两侧上的短齿条(36)，与齿条(36)、齿条(39)配合的齿轮(37)以及用于带动升降板上下运动的驱动气缸(33)，所述若干升降板(38)和短升降板(35)顶部斜面倾斜方向与料斗(2)底部斜面倾斜方向保持一致，所述活动升降板(38)和短活动升降板(35)均竖直相邻设置并彼此平行。

3.根据权利要求2所述的一种多级阶梯式曲柄销送料机构，其特征在于：所述短活动升降板(35)为1块，活动升降板(38)可根据升料行程设置若干块。

4.根据权利要求2所述的一种多级阶梯式曲柄销送料机构，其特征在于：所述齿轮(37)位置固定在活动升降板(38)两侧的支撑板上，当相邻两活动升降板(38)运动到平齐位置时齿轮(37)位于对应活动升降板(38)的中间高度，相邻两个齿轮(37)中心之间的垂直间距为水平间距为t。

5.根据权利要求2所述的一种多级阶梯式曲柄销送料机构，其特征在于：所述齿轮(37)的分度圆直径D，齿条(39)和短齿条(36)的两侧啮合部位之间的厚度h和活动板的厚度t有如下关系：D+h＝t。

6.根据权利要求2所述的一种多级阶梯式曲柄销送料机构，其特征在于：所述顶部活动升降板(38)和驱动气缸(33)通过连接块(32)连接，其余活动升降板(38)通过齿轮(37)和齿条(39)、短齿条(36)传递动力，相邻活动升降板(38)之间反向上下运动，运行过程中相邻两活动升降板(38)之间最小重叠长度l'_min保持一致且l'_min≥D，为提高运行稳定性，取l'_min≥1.5D。

7.根据权利要求1所述的一种多级阶梯式曲柄销送料机构，其特征在于：所述定心送料机构(4)包括挡料板(42)、限料板(43)、回料滑槽(47)、推料气缸(46)、挡料块(45)、送料滑槽(44)、支撑板(412)、圆带(413)、双槽带轮(414)、皮带轮驱动电机(411)。

8.根据权利要求7所述的一种多级阶梯式曲柄销送料机构，其特征在于：在所述圆带(413)两侧设置有支撑板(412)。