[发明专利]一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料系统

权利要求书

1.一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料系统，包括料架、磨床架、无心磨床的磨削区、取料机构，所述磨削区内布置有砂轮、导轮，其特征在于：所述料架包括步进料架，所述步进料架连接毛坯区和成品区，在所述取料机构上设置有垂直向运动的托板，所述托板位于所述磨削区的底端，所述步进料架的传送带的内端面设置有U型托架，所述传送带通过减速电机驱动，毛坯工件位于所述U型托架的U型槽内，升降电机驱动托板至磨削区。

2.根据权利要求1所述的一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料系统，其特征在于：所述磨削区料架底部设置有取料机构，所述取料机构顶端设置有取料托板，所述取料托板由升降电机驱动垂直向运动。

3.根据权利要求1所述的一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料系统，其特征在于：所述料架的毛坯区设置有料空检测开关，毛坯方向检测开关，所述料空检测开关检测所述U型托架上是否有料，无料则发讯，所述毛坯方向检测开关检测毛坯区的轴是否反向排放在所述传送带所述U型托架上。

4.根据权利要求1所述的一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料系统，其特征在于:所述步进料架位于取料机构的取料位置的毛坯区一侧设置有传送减速开关，所述传送减速开关检测到即将进入取料区的毛坯曲轴后将传送带由高速切换成低速。

5.根据权利要求4所述的一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料系统，其特征在于：所述步进料架位于取料托板取料位置下方设置有朝向所述U型托架的U型槽的传送定位开关，所述传送定位开关感应所述金属的U型架确保定位。

6.根据权利要求5所述的一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料系统，其特征在于：所述步进料架的成品区的末端设置有料满检测开关，所述料满检测开关检测料架上是否排满曲轴。