[发明专利]一种基于高精度定位的车辆监控方法和装置

说明书

本发明涉及高精度定位技术领域，公开了一种基于高精度定位的车辆监控方法，包括以下步骤：获取所述车辆的高精度位置信息；根据所述高精度位置信息，持续计算得到三个连续时刻对应的位置点形成的夹角，若所述夹角小于第一角度，则生成碰撞状态指令；将所述碰撞状态指令实时上报。同时，还公开了一种基于高精度定位的车辆监控装置，包括以下模块：高精度定位模块、解算模块、处理器以及上报模块；高精度定位模块用于获取所述车辆的高精度位置信息；解算模块用于根据所述高精度位置信息，持续计算三个连续时刻对应的位置点形成的夹角；处理器用于当所述夹角小于第一角度时，生成车辆碰撞状态指令；上报模块用于将所述指令实时上报。

技术领域

本发明涉及高精度定位的技术领域，特别是涉及一种基于高精度定位的车辆监控方法和装置。

背景技术

目前，市场上普通的行车记录仪也具备GPS定位功能，但GPS定位的误差会大于5～20米，会超出一个车道宽，定位到逆向的行车道，不利于实现对车辆的监控功能，具备高精度定位的行车记录仪比普通行车记录仪的定位精度更高，其定位精度一般可以达到亚米级甚至是达到厘米级，在车辆状态的监控上具有更好的优势。

此外，一些行车记录仪也具备对车辆状态的监控功能，如车道偏离警示、防撞警示，但这些功能主要依赖机器视觉设备，容易受天气影响，在雨、雪、雾天气下会降低图像识别的准确率。

发明内容

为至少解决车辆行驶状态实时监控的技术问题，本发明提出了一种基于高精度定位的车辆监控方法及装置的方法和装置，其技术方案如下：

一种基于高精度定位的车辆监控方法，包括以下步骤：获取所述车辆的高精度位置信息；根据所述高精度位置信息，持续计算得到三个连续时刻对应的位置点形成的夹角，若所述夹角小于第一角度，则生成碰撞状态指令；将所述碰撞状态指令实时上报。

优选地，通过与CORS系统连接，获取所述车辆的高精度位置信息。

优选地，根据VRS进行差分解算，获取所述车辆的高精度位置信息。

优选地，根据所述高精度位置信息，解算每一位置点的距离数值；若所述距离数值随时间增加逐渐变大，则生成加速状态指令；在所述距离数值随时间增加逐渐变大的过程中，若出现所述距离数值小于第二阈值，则生成碰撞状态指令；在所述距离数值逐渐变大至维持恒定数值后，若出现所述距离数值小于第三阈值，则生成碰撞状态指令。

优选地，根据所述高精度位置信息，解算每一位置点的距离数值；若所述距离数值随时间增加逐渐变小，则生成减速状态指令；当所述距离数值小于第四阈值时，则生成停止状态指令。

优选地，若所述距离数值在持续第一时长后小于第五阈值，则生成碰撞确定指令。

优选地，若所述距离数值在持续第二时长后大于第六阈值，则生成碰撞误判指令。

优选地，将所述碰撞状态指令实时上报服务器，服务器根据所述指令生成预警信息并播发给其他车辆。

优选地，根据所述车辆碰撞状态指令，同时触发录像和拍照程序。

另一方面，本发明还公开了一种基于高精度定位的车辆监控装置，包括以下模块：高精度定位模块、解算模块、处理器以及上报模块；所述高精度定位模块用于获取所述车辆的高精度位置信息；所述解算模块用于根据所述高精度位置信息，持续计算三个连续时刻对应的位置点形成的夹角；所述处理器用于当所述夹角小于第一角度时，生成车辆碰撞状态指令；所述上报模块用于将所述指令实时上报。