[发明专利]图像采集设备、方法及存储介质

权利要求书

1.一种图像采集设备，其特征在于，所述设备包括处理器和多个图像传感器，且所述处理器采用串行总线与所述多个图像传感器相连接，每个图像传感器均配置有用于设置访问地址的地址设置单元；其中，

所述处理器，用于从所述多个图像传感器中选取至少两个目标图像传感器，并获取各个目标图像传感器的初始访问地址，所述各个目标图像传感器的初始访问地址不同；

所述处理器，还用于根据所述各个目标图像传感器的初始访问地址分别向所述各个目标图像传感器发送地址修改指令，所述地址修改指令用于指示所述各个目标图像传感器通过所述地址设置单元将相应的初始访问地址统一修改为所述控制访问地址；

所述处理器，还用于根据所述控制访问地址同时向所述各个目标图像传感器发送控制指令，以控制所述各个目标图像传感器同时进行图像采集；所述控制指令是在所述处理器在发送所述地址修改指令后，等待预设时长后发送的；

其中，所述地址修改指令还用于指示：所述各个目标图像传感器通过所述地址设置单元，将所述控制访问地址修改为所述各个目标图像传感器的初始访问地址，并基于所述各个目标图像传感器的初始访问地址向所述处理器传输采集到的图像；所述处理器还用于：接收所述各个目标图像传感器采用对应的初始访问地址传输的图像数据；根据接收到的图像数据执行业务处理。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述地址设置单元包括至少一个定制化管脚，所述图像传感器的访问地址由各个定制化管脚的电平状态进行组合得到；

所述地址修改指令携带所述控制访问地址所对应的控制电平信号，所述控制电平信号包括所述各个定制化管脚的控制电平状态；所述地址修改指令用于指示所述各个目标图像传感器按照所述控制电平信号中的各个控制电平状态，对相应的定制化管脚的电平状态进行修改。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述地址设置单元包括寄存器，所述寄存器用于存储所述图像传感器的访问地址；

所述地址修改指令携带所述控制访问地址，所述地址修改指令用于指示所述各个目标图像传感器采用所述控制访问地址替换所述各个目标图像传感器中的寄存器内所存储的初始访问地址。

4.如权利要求1-3任一项所述的设备，其特征在于，所述多个图像传感器均用于对拍摄环境中的目标对象进行图像采集；所述处理器在用于从所述多个图像传感器中选取至少两个目标图像传感器时，具体用于：

获取各个图像传感器对所述目标对象进行图像采集所得到的历史图像集，每个历史图像集中均包括至少一个历史图像；

根据所述各个图像传感器的历史图像集，从所述多个图像传感器中选取至少两个目标图像传感器。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述处理器在用于根据所述各个图像传感器的历史图像集，从所述多个图像传感器中选取至少两个目标图像传感器时，具体用于：

分别从所述各个图像传感器的历史图像集中，获取所述各个图像传感器的参考历史图像，所述参考历史图像是所述历史图像集中的采集时间最晚的历史图像；

遍历所述各个图像传感器的参考历史图像；

若当前遍历的图像传感器的参考历史图像中包括所述目标对象，则将所述当前遍历的图像传感器作为目标图像传感器。

6.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述处理器在用于根据所述各个图像传感器的历史图像集，从所述多个图像传感器中选取至少两个目标图像传感器时，具体用于：

分别根据所述各个图像传感器的历史图像集，估计所述各个图像传感器相对于所述目标对象的运动姿态，所述运动姿态包括：远离所述目标对象的第一姿态或者靠近所述目标对象的第二姿态；

从所述多个图像传感器中，选取至少两个运动姿态为所述第二姿态的图像传感器作为所述目标图像传感器。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述图像采集设备为内窥镜。