[发明专利]一种基于高精度定位的车辆监控方法及设备

权利要求书

1.一种基于高精度定位的车辆监控方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取所述车辆的高精度位置信息；

根据所述高精度位置信息，持续计算两个连续时刻对应的位置点的车辆航向角的变化率，若所述变化率大于第一阈值，则生成碰撞指令；

将所述碰撞指令实时上报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

根据预设规则判断车辆的行使状态，所述行使状态包括直线行驶状态和弯道行使状态；

当所述行驶状态为直线行驶状态时，若所述变化率大于第二阈值，则生成碰撞指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

根据预设规则判断车辆的行使状态，所述行使状态包括直线行驶状态和弯道行使状态；

当所述行使状态为弯道行驶状态时，若所述变化率大于第三阈值，则生成碰撞指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

根据所述高精度位置信息，解算每一位置点的距离数值；

若所述距离数值随时间增加逐渐变大，则生成加速指令；

在所述距离数值随时间增加逐渐变大的过程中，若出现所述距离数值小于第四阈值，则生成碰撞指令；

在所述距离数值逐渐变大且维持恒定数值后，若出现所述距离数值小于第五阈值，则生成碰撞指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

根据所述高精度位置信息，解算每一位置点的距离数值；

若所述距离数值随时间增加逐渐变小，则生成减速指令；

当所述距离数值小于第六阈值时，则生成停止指令。

6.根据权利要求4至5任一所述的方法，其特征在于：

若所述距离数值在持续第一时长后小于第七阈值，则生成碰撞确定指令。

7.根据权利要求4至5任一所述的方法，其特征在于：

若所述距离数值在持续第二时长后大于第八阈值，则生成碰撞误判指令。

8.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于：

将所述指令实时上报服务器，服务器根据所述指令生成预警信息并播发给其他车辆。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

根据所述车辆碰撞指令，同时触发录像和拍照程序。

10.一种基于高精度定位的车辆监控设备，其特征在于：

所述监控设备包括高精度定位模块、解算模块、处理器以及上报模块；

所述高精度定位模块用于获取所述车辆的高精度位置信息；

所述解算模块用于根据所述高精度位置信息，持续计算两个连续时刻对应的位置点的车辆航向角的变化率；

所述处理器用于当所述变化率大于第一阈值时，生成碰撞指令；

所述上报模块用于将所述碰撞指令实时上报。