[发明专利]一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库

说明书

本发明涉及一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库，包括框架本体、外壳、升降平台、定位模块、触发开关模组、天窗模块，所述框架本体内设有升降平台，升降平台上安装有定位模块，定位模块包括X轴定位模组、Y轴定位模组，所述框架本体内位于升降平台的Y轴方向上的一端安装有触发开关模组，所述框架本体的顶部设有天窗模块，天窗模块包括天窗框架、天窗盖板、平移机构。本发明便于无人机的起飞和降落，定位膜块能够实现无人机的多点定位及固定，三自由度机械手模块带动机械手在X轴、Y轴可水平移动及Z轴可旋转，触发开关模组进行开关机动作，机械爪可实现完成电池抓取动作，实现无人机电池更换。

技术领域

本发明涉及无人机停机技术领域，具体涉及一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机分为军用、民用两个大类，民用方面主要体现在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

续航时间是无人机最重要的性能指标之一，能够直接表明无人机充电一次后的持久作战或持久飞行的能力，与续航时间直接有关系的便是电池的电量，电池的电量使用长久，续航时间长；电池的电量使用时间短，续航时间短，现有的无人机在电池电量使用完毕后，到达指定地点充电或者更换电池，目前已经存在带有自动充电装置的停机坪，但是目前常用的停机坪为外开的对开门，占地面积大，下雨等恶劣天气时，水容易从门缝处进入停机库内，影响停机库的正常使用，目前的无人机需要精确落入停机库的停靠槽内，人工开关机，才能充电或者更换电池，但是目前无人机停靠定位并不准确，现有停机库的需要人工进行调整，使用麻烦。

发明内容

为克服所述不足，本发明的目的在于提供一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库，包括框架本体、外壳、升降平台、定位模块、触发开关模块、天窗模块，所述框架本体外固定设有外壳，所述框架本体内设有升降平台，升降平台上安装有定位模块，定位模块包括X轴定位模组、Y轴定位模组，用于将无人机定位、夹紧，可设定为多点位定位，所述框架本体内位于升降平台的Y轴方向上的一端安装有触发开关模块，所述框架本体的顶部设有天窗模块，天窗模块包括天窗框架、天窗盖板、平移机构，天窗框架通过平移机构实现水平开合。

具体地，所述框架本体内位于升降平台的Y轴方向上的一端安装有电池储存或充电模组，电池储存或充电模组与触发开关模块同侧。

具体地，所述升降平台的底部安装有升降框架，升降框架的两侧设有升降滑块组件，升降滑块组件装配在升降线性滑轨上，升降线性滑轨固定在框架本体上，所述升降框架的两侧对称布置有举升电缸，举升电缸的底部固定在框架本体上，举升电缸的推杆端部通过铰链与升降框架连接。

具体地，所述X轴定位模组包括两条桥架板、两条X轴导轨、两个X轴电缸，所述X轴导轨安装在升降框架上，桥架板的两端通过X轴滑块装配在X轴导轨上，每条桥架板与一个X轴电缸的推杆端部相连接，X轴电缸通过X轴电缸支架固定在升降框架上；

每条所述桥架板的两端均设有连接板，同一个桥架板上的两个连接板之间安装有Y轴定位模组，Y轴定位模组包括Y轴型材底座、Y轴导轨、Y轴丝杠、定位杆，Y轴导轨、Y轴丝杠相互平行，定位杆通过定位连接架固定在Y轴滑块上，Y轴滑块装配在Y轴丝杠和Y轴导轨上，所述Y轴丝杠通过Y轴电机驱动，两条定位杆位于两条桥架板之间；

所述X轴定位模组位于升降平台的下方，Y轴定位模组位于升降平台的上方。

具体地，所述天窗模块中天窗盖板固定设在天窗框架上，平移机构包括天窗导轨、传动机构，天窗框架的两侧分别设有天窗滑块，位于同侧的天窗滑块装配在同一条天窗导轨上，天窗导轨对应固定安装在框架本体的两侧，沿Y轴设置；