[发明专利]隔水管内检测装置

权利要求书

1.一种隔水管内检测装置，其特征在于，包括：

底板，所述底板具有相背对的第一表面和第二表面；

行走机构，设置在所述底板的第一表面上，包括：用于带动所述隔水管内检测装置移动的行走单元；为所述行走单元提供动力的第一驱动组件；

旋转变径机构，设置在所述底板的第二表面上，包括：中心轴，所述中心轴沿其轴向具有相对的第一端和第二端，所述中心轴的第一端连接有连接体；支撑组件，用于将所述中心轴支撑至预定高度；第二驱动组件，用于带动所述中心轴绕其轴线旋转；变径单元，设置在所述连接体上并能沿所述中心轴的径向作伸缩运动；

检测机构，设置在所述变径单元的端部，包括：磁记忆传感器，所述检测机构在所述变径单元作伸缩运动时能始终与检测管的内壁相抵靠。

2.如权利要求1所述的隔水管内检测装置，其特征在于，所述变径单元包括：与所述连接体固定的芯轴；挺杆，所述挺杆具有相对的两端，一端套设所述芯轴，另一端固定所述检测机构；套设在所述芯轴上的弹性件，所述弹性件抵靠于所述连接体与所述挺杆之间，当所述弹性件的弹性势能发生改变时，所述挺杆能沿着所述芯轴作伸缩运动。

3.如权利要求2所述的隔水管内检测装置，其特征在于，所述挺杆与所述连接体之间设置有固定单元，所述固定单元包括：连接块，所述连接块设置有供所述挺杆插入的挺杆连接孔；至少两根连接杆，所述连接杆的一端与所述连接块固定，另一端与所述连接体固定，在所述挺杆的周向上，至少两根所述连接杆分别位于所述挺杆的两侧。

4.如权利要求1所述的隔水管内检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

与所述中心轴相配合的轴承座，包括；第一轴承座和第二轴承座；

连接于所述轴承座与所述底板之间的支撑单元；

所述支撑单元包括：交叉设置的第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆在交叉位置相铰接并形成有预定夹角；

夹角调节机构，设置在所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的端部，用于调节所述预定夹角。

5.如权利要求4所述的隔水管内检测装置，其特征在于，所述夹角调节机构包括：

固定在所述底板的第二表面上的滑座，包括：沿所述中心轴的轴向间隔设置的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座与所述第二滑座之间连接有两根第一滑杆，所述第一滑座和所述第二滑座上均设置有用于限位每根所述第一滑杆的第一滑道，所述第一滑杆能沿所述第一滑道移动；

连接于所述第一轴承座与所述第二轴承座之间的两根第二滑杆，所述第一轴承座和所述第二轴承座上均设置有用于限位每根所述第二滑杆的第二滑道，所述第二滑杆能沿所述第二滑道移动；

所述第一支撑杆的两端分别与所述第一滑杆、所述第二滑杆可转动连接，所述第二支撑杆的两端分别与所述第一滑杆、所述第二滑杆可转动连接。

6.如权利要求5所述的隔水管内检测装置，其特征在于，所述旋转变径机构还包括：用于调节所述预定夹角的调节组件，所述调节组件包括：挡块，所述挡块设置有贯通的螺纹孔；与所述螺纹孔相配合的调节螺栓，所述调节螺栓的长度大于所述螺纹孔，所述调节螺栓在所述螺纹孔中旋进或旋出时，能带动所述第一滑杆沿所述第一滑道移动。

7.如权利要求1所述的隔水管内检测装置，其特征在于，所述底板第一表面的两侧安装有底盘支撑板，用于安装所述行走单元和所述第一驱动组件，包括：呈对称的第一支撑板和第二支撑板；

所述行走单元包括：可转动的设置在所述第一支撑板与所述第二支撑板上的主动轴和从动轴；分别设置在所述主动轴、所述从动轴的两端的滚轮；

所述第一驱动组件包括：固定在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间电机支撑杆；套设在所述电机支撑杆上的电机底座；安装在所述电机底座上的第一电机，所述第一电机设置有第一电机轴；套设在所述第一电机轴上的电机轮；设置在所述主动轴上的同步带轮；与所述电机轮、所述同步带轮传动连接的同步带。