[发明专利]一种柔性自动化纸箱废料去除装置

说明书

本发明公开了一种柔性自动化纸箱废料去除装置，所述去除装置包括：机架，所述机架横跨设置在纸板传送线上；压梁，所述压梁设置在所述机架上，所述压梁包括用来固定所述纸板主体的下压气缸；以及第一侧废料去除装置、第二侧废料去除装置，所述第一侧废料去除装置和所述第二侧废料去除装置分别设置在所述压梁的两侧，所述第一侧废料去除装置包括用来自所述纸板的第一侧废料处撕扯的吸盘抓手和吸盘抓手移动机构，所述吸盘抓手移动机构与所述吸盘抓手连接。本发明无需人员操作，可配合生产线进行全自动生产，装置可集成安装在裁纸码垛工序后，并且能够对不同尺寸的纸板进行废料去除。

技术领域

本发明属于木工机械领域，具体涉及一种柔性自动化纸箱废料去除装置。

背景技术

在木工行业、板式家具行业中，各种规格的板材在完成加工之后需要进行包装，包装的材料一般是瓦楞纸，板材包装后便于运输，并且可以有效防止运输过程中的板材的损坏。

板材的包装工艺分为如下几个步骤：

一、裁纸机将裁切好的纸箱展开料(下称纸板)准备好，并由系统皮带机输出到指定位置，纸箱展开料见图12。

二、去除纸板边沿废料(此时废料与正料之间任然有部分纸纤维联系)，废料形式见图13。

三、将堆垛的板材或者单块板材(如门板)放在已经去除废料的纸板上。

四、将包装纸板折成纸箱。

五、封箱打包。

本发明创造主要针对板材包装工艺中的第二个过程，即展开的纸板边沿废料去除过程。

目前，在国内的木材加工行业或板式家具行业中，板材包装前的纸板废料去除作业基本上通过人工完成。

人工去除废料存在一下几个问题：

一、操作工人的撕扯废料速度较慢，使得整个包装线效率主要由工人决定；其次，工人暂离岗会导致包装工作停止，直接影响了企业的生产效率；

二、由于废料与展开纸箱之间任然有纸纤维连接，人工撕扯废料随意性较大，容易产生失误，失误的话将会在撕扯废料的同时将纸板正料连同扯坏，致使纸箱受损，直接造成了包装的质量问题；

三、如果纸箱展开料较大(比如门板的包装)，纸箱展开料尺寸可能有2.1米x2.5米。那么纸板将需要经过多次翻转或旋转才能去除周边的废料，这样的操作不但浪费时间，而且在纸板翻转或旋转过程中容易造成纸板的多余折痕，使得包装质量下降。

四、人工去除废料，工作内容单调，重复性大，单调的重复性劳动容易导致疲劳，每天面对这样的工作，工人积极性不会高，并且还有可能发生安全事故。

以上问题都会直接影响企业的生产效率、成本、安全以及操作工的工作积极性，所以需要一套简单实用并且能实现柔性化生产的设备取代人工操作。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种柔性自动化纸箱废料去除装置，本发明的部分实施例无需人员操作，可配合生产线进行全自动生产，装置可集成安装在裁纸码垛工序后，并且能够对不同尺寸的纸板进行废料去除。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种柔性自动化纸箱废料去除装置，所述去除装置包括：机架，所述机架横跨设置在纸板传送线上；压梁，所述压梁设置在所述机架上，所述压梁包括用来固定所述纸板主体的下压气缸；以及