[发明专利]液阻制动回转系统

说明书

本发明公开一种本发明公开一种液阻制动回转系统，包括：马达，包括第一驱动油口和第二驱动油口；换向阀，连接在主进油口、主回油口与第一驱动油口和第二驱动油口之间，在换向阀的第三阀位，主进油口与主回油口连接；通流控制阀，连接在第一驱动油口和第二驱动油口之间，包括节流口、节流控制口和第一复位件，节流口用于控制第一驱动油口和第二驱动油口之间的通断和连通时连通开口的大小，节流控制口用于通入压力油以减小通流控制阀的节流口的大小，节流控制口与主进油口连接；比例操作阀，和节流控制口连接，被配置为向节流控制口输出压力受比例控制的压力油以比例减小节流口的大小。

技术领域

本发明涉及液压回转控制领域，特别涉及一种液阻制动回转系统。

背景技术

起重机回转系统为防止吊重时出现较大侧载导致车辆受损等情况，设计了自由滑转功能，在自由滑转功能下，回转马达的两个进油口之间相互连通，回转机构可以实现自由转动。在负载对回转机构作用有回转力矩时，回转机构可以在负载的回转力矩的作用下跟随负载转动。

在伐木作业中起重机被用于牵引树木倾倒方向时，在树木倾倒瞬间，通常需要打开自由滑转功能，使树木倾倒的巨大冲击力带动整个上车沿冲击力的方向进行滑转，以实现冲击力的缓慢、平稳释放，否则巨大的冲击力可能会造成结构件的损害甚至整车的倾翻。

但受作业空间等因素的限制，在滑转过程中需要根据场地空间的大小控制滑转的角度，该控制需要像行驶车辆的制动系统一样，能够根据操作者的意图比例输出制动力矩，实现滑转过程中的平稳制动。

此外，欧美一些国家和地区有相应的法规要求，比如EN13000 和ISO13849，其中对起重机回转制动功能的安全性要求条款为：“起重机应配备一个允许起重机操作员进行平稳减速的动力制动系统，并且减速时不能对起重机的结构造成损伤”。而且欧美用户大多习惯回转系统停止时处于自由滑转状态，然后，使用回转系统比例制动功能进行平稳制动。

目前国外起重机设计比例制动功能多采用带制动片的制动器提供比例制动力矩，原理如图1所示：

自由回转时，P口控制油进入制动缸的有杆腔打开制动器。比例制动时，S口的控制油进入制动缸的无杆腔，制动力矩的大小由制动缸无杆腔控制油的压力的大小决定，控制油的压力越大制动力矩越大，从而实现回转机构的比例制动功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全节能、成本低的液阻制动回转系统。

本发明公开一种液阻制动回转系统，包括：

马达，包括第一驱动油口和第二驱动油口，所述第一驱动油口通入液压油时，所述马达沿第一方向转动，所述第二驱动油口通入液压油时，所述马达沿与所述第一方向相反的第二方向转动；

换向阀，连接在主进油口、主回油口与所述第一驱动油口和所述第二驱动油口之间，包括第一阀位、第二阀位和第三阀位，所述主进油口用于通入第一压力油，在所述换向阀的第一阀位，所述主进油口与所述第一驱动油口连接，所述主回油口与所述第二驱动油口连接，所述主进油口和所述主回油口断开连接，在所述换向阀的第二阀位，所述主进油口与所述第二驱动油口连接，所述主回油口与所述第一驱动油口连接，所述主进油口和所述主回油口断开连接，在所述换向阀的第三阀位，所述主进油口与所述主回油口连接；

通流控制阀，连接在所述第一驱动油口和所述第二驱动油口之间，包括节流口、节流控制口和第一复位件，所述节流口用于控制所述第一驱动油口和所述第二驱动油口之间的通断和连通时连通开口的大小，所述节流控制口用于通入压力油以减小所述通流控制阀的节流口的大小，所述节流控制口与所述主进油口连接，所述第一复位件用于使所述通流控制阀趋向于朝使其节流口增大的方向动作；

比例操作阀，和所述节流控制口连接，被配置为向所述节流控制口输出压力受比例控制的压力油以比例减小所述节流口的大小。