[发明专利]一种横梁式堆垛机及其使用方法

权利要求书

1.一种横梁式堆垛机，其特征在于：

包括机架、升降台架、升降装置、货物存取单元、存取单元平移系统和电气控制系统；

所述机架包括左立框架、右立框架、下横梁、上横梁、台架升降导轨和配重升降导轨，所述左立框架和右立框架通过下横梁和上横梁相连后组成框架，所述左立框架和右立框架的下端设置有地脚板，所述框架通过左立框架和右立框架的下端的地脚板固定在地面；

所述升降台架包括支架和导向组件，所述导向组件安装在支架两端；

所述升降装置包括驱动电机、驱动轮、传动件、配重及导向组件，所述驱动电机与驱动轮安装于左立框架和右立框架顶部，所述传动件跨过驱动轮，其两端分别连接升降台架和配重；

所述货物存取单元采用立体仓库堆垛机的存取装置，包括驱动装置、伸缩叉组件、勾爪，伸缩叉组件的底叉安装在平台小车，驱动装置安装在伸缩叉组件的底叉上，勾爪安装在伸缩叉组件的滑动叉上；

所述存取单元平移系统包括平台小车和轨道；

所述电气控制系统包括控制箱、升降拖缆组件、水平拖缆组件，所述控制箱安装在机架的左立框架或右立框架上；电气控制系统的控制箱上供电端与库区的供电接入点连接，信息交互端与库区调度系统连接进行任务指令和任务状态的信息交互，驱动输出端与升降装置的驱动电机连接，还通过升降拖缆组件、水平拖缆组件与存取单元平移系统平移装置的驱动电机、货物存取单元的驱动电机连接，控制各驱动电机运转。

2.根据权利要求1所述的横梁式堆垛机，其特征在于：

所述平台小车上装有驱动电机与平台小车的轮子相连，驱动电机驱动平台小车的轮子实现平台小车的水平平移。

3.根据权利要求2所述的横梁式堆垛机，其特征在于：

所述存取单元平移系统移除平台小车的驱动电机，改由安装在升降台架上的平移装置驱动平台小车在轨道上移动；所述平移装置包括驱动电机、驱动轮、从动轮、传动件，驱动电机与驱动轮相连后安装在升降台架的一端，从动轮安装在升降台架另一端，传动件绕过驱动轮和从动轮后两端分别连接在平台小车的两端，从而实现平台小车的水平平移。

4.根据权利要求1至3任一项所述的横梁式堆垛机，其特征在于：

所述框架通过左立框架和右立框架的下端的地脚板放置于地面并使用地脚螺栓固定在地面。

5.一种根据权利要求1至4任一项所述的横梁式堆垛机的使用方法，其特征在于包含以下步骤：

S1入库时，电气控制系统接到仓库调度系统的入库指令后，货物存取单元通过升降台架的升降运行和平台小车的水平运行到达到站台处把站台上准备好的货物取到设备上，再运行到指定货位处把货物放到指定货位上；

S2出库时，电气控制系统接到仓库调度系统的出库指令后，货物存取单元通过升降台架的升降运行和平台小车的水平运行到达到指定货位处把货位上的货物取到设备上，再运行到指定站台处把货物放到站台上；

S3盘货时，电气控制系统接到仓库调度系统的盘货指令后，货物存取单元通过升降台架的升降运行和平台小车的水平运行到达到指定货位处把货位上的货物取到设备上，再运行到指定货位处把货物放到指定货位上。