[发明专利]一种透明平滑曲面缺陷识别方法及检测装置有效
申请号: | 201911390121.0 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111179248B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 蒋仕龙;陈方涵;张晓梅 | 申请(专利权)人: | 深港产学研基地;深圳市港科才盛科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人: | 廉红果 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 透明 平滑 曲面 缺陷 识别 方法 检测 装置 | ||
本发明实施例提供了一种透明平滑曲面缺陷识别方法,包括:获取针对照明装置设定的条纹参数,其中所述条纹参数包括有照明装置的亮灯区域、移动间隔以及条纹周期;根据所述条纹参数,按照所述条纹周期以及移动间隔,依次点亮所述照明装置的亮灯区域,并使所述亮灯区域的光线穿过所述透明平滑曲面;获取所述亮灯区域光线穿过所述透明平滑曲面的图像;识别所述亮灯区域光线穿过所述透明平滑曲面的图像,以确定所述透明平滑曲面上是否存在缺陷。本发明实施例还提供了一种检测装置。
技术领域
本发明属于透明平滑曲面检测领域,特别涉及一种透明平滑曲面缺陷识别方法及检测装置。
背景技术
现代化的中高端制造业中,少不了玻璃、亚克力透明平滑材料制成的具有较高产品附加值的重要组件。例如,用于数码产品显示的电子玻璃盖板,或是用于汽车车灯照明的亚克力透镜等。在透明平滑组件生产过程中,由于生产工艺的某些局限,或抓取过程操作不当等因素,其表面难免出现划痕、裂纹、黑白点等外观缺陷。当缺陷组件不慎流向终端产品,会变相地增加产品的制造成本,一定程度削弱产品的市场竞争力。因此在支柱产业中,透明平滑组件的表面质量管控一直被视为企业发展的核心之本,并逐步在部分产线上导入机器视觉技术,取代传统的人工视觉检测。
在机器视觉应用中,适当和高质量的照明起着决定性作用。当照明光线可控时,能凸显感兴趣的特征,避免多余信息干扰。透明平滑曲面检测的困难之处就在于照明光线较难控制,现有商用视觉照明系统在缺陷增强方面存在一定局限。根据照明光线透过程度的不同,透明平滑表面缺陷分为遮光式和折射式两类。为避免图像中出现由元件自身引起的强反光,通常采用背向漫射式、正向漫射暗场式,或两者相结合的方式照明表面进行识别。背向漫射式能实现无方向性的均匀照明,图像背景明亮,缺陷为灰色表征。配合适当的图像处理方法,可用于揭示透明平滑平面或曲面上的遮光式缺陷。正向漫射暗场式照明,入射光线相对于表面法线向量的角度非常大,图像背景暗,仅有某些存在散射特性的缺陷呈现为高亮,适合于透明平滑平面的遮光式和折射式缺陷检测。但该照明对灰尘和脏污敏感,容易产生瑕疵误判,且只能在短照明距离下获取较好的暗场效应,空间上存在使用局限性。总结起来,在合适的照明方式下,遮光式缺陷易于增强;而折射式缺陷,当待测表面为非平面时,增强难度大。为解决这一难题,有的应用场合采用光谱共聚焦扫描法、激光扫描法和条纹分析法等技术,通过重构曲面三维轮廓,判定缺陷的存在。但三维检测方法有的涉及国外核心技术,使用、优化和维护成本高;有的需要配合高精度的扫描平台或是复杂的重构算法,应用场景受限。因此,相比透明平面而言,基于机器视觉的透明光滑曲面检测技术仍有较大的研究空间。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种透明平滑曲面缺陷识别方法及检测装置。
本发明实施例提供一种透明平滑曲面缺陷识别方法,包括:
获取针对照明装置设定的条纹参数,其中所述条纹参数包括有照明装置的亮灯区域、移动间隔以及条纹周期,其中所述亮灯区域为条形;
根据所述条纹参数,按照所述条纹周期以及移动间隔,依次点亮所述照明装置的亮灯区域,并使所述亮灯区域的光线穿过所述透明平滑曲面;
获取所述亮灯区域光线穿过所述透明平滑曲面的图像;
识别所述亮灯区域光线穿过所述透明平滑曲面的图像,以确定所述透明平滑曲面上是否存在缺陷。
本发明实施例提供了一种检测装置,包括:
照明装置,其中所述照明装置用于获取针对照明装置设定的条纹参数,其中所述条纹参数包括有照明装置的亮灯区域、移动间隔以及条纹周期;并根据所述条纹参数,按照所述条纹周期以及移动间隔,依次点亮所述照明装置的亮灯区域,并使所述亮灯区域的光线穿过所述透明平滑曲面;
图像获取装置,所述图像获取装置用于获取所述亮灯区域光线穿过所述透明平滑曲面的图像;
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