[发明专利]伺服驱动器老化测试装置及方法在审
| 申请号： | 201911390519.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110928276A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 霍波波;郭平;丁信忠;甘佳佳;李虎修;刘虎;付博 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动器 老化 测试 装置 方法 | ||
1.一种伺服驱动器老化测试装置，其特征在于，包括：伺服驱动器老化车、电抗器老化车、电源控制柜、上位机和数据采集器；所述伺服驱动器老化车与所述电抗器老化车电性连接、以驱动所述电抗器老化车运行，所述伺服驱动器老化车分别与所述电源控制柜、所述上位机和所述数据采集器电性连接，所述数据采集器分别与所述电源控制柜和所述上位机电性连接。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器老化测试装置，其特征在于，所述伺服驱动器老化车与所述电抗器老化车电性连接、以驱动所述电抗器老化车运行，具体包括：所述伺服驱动器老化车的驱动输出根据待测的所述伺服驱动器型号进行调整。
3.根据权利要求2所述的伺服驱动器老化测试装置，其特征在于，所述伺服驱动器老化车与所述电抗器老化车电性连接，还包括：根据待测的所述伺服驱动器型号使用相应型号的电缆进行电连接。
4.根据权利要求3所述的伺服驱动器老化测试装置，其特征在于，所述伺服驱动器老化车与所述电抗器老化车电性连接，还包括：使用预制线对待测的所述伺服驱动器进行电连接。
5.根据权利要求4所述的伺服驱动器老化测试装置，其特征在于，所述伺服驱动器老化车与所述电抗器老化车电性连接，还包括：根据待测的所述伺服驱动器型号使用相应型号的电抗器器件、并和所述伺服驱动器老化车电性连接。
6.根据权利要求5所述的伺服驱动器老化测试装置，其特征在于，所述伺服驱动器老化车分别与所述电源控制柜、所述上位机和所述数据采集器电性连接，具体包括：所述伺服驱动器老化车通过插头或端子与所述电源控制柜、所述上位机和所述数据采集器电性连接。
7.根据权利要求6所述的伺服驱动器老化测试装置，其特征在于，所述伺服驱动器老化车通过插头或端子与所述电源控制柜、所述上位机和所述数据采集器电性连接，具体包括：
根据待测的所述伺服驱动器型号使用相应型号的所述插头或所述端子。
8.一种伺服驱动器老化测试方法，其特征在于，包括：
由上位机控制电源控制柜为电抗器老化车、电源控制柜、上位机和数据采集器通电；
利用所述伺服驱动器老化车驱动所述电抗器老化车运行，所述数据采集器采集所述伺服驱动器老化车的运行参数、并上传至所述上位机以供所述上位机进行检测。
9.根据权利要求8所述的伺服驱动器老化测试方法，其特征在于，所述利用所述伺服驱动器老化车驱动所述电抗器老化车运行，具体包括：所述伺服驱动器老化车的驱动输出根据待测的所述伺服驱动器型号进行调整。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海新时达机器人有限公司，未经上海新时达机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911390519.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
