[发明专利]一种农业及行业应用的飞行控制系统

权利要求书

1.一种农业及行业应用的飞行控制系统，系统包含飞行控制器，由卫星接收机与惯性导航组成的组合惯导模块，两套独立的数传通信链路，多路传感器，舵机/驱动器执行机构，任务执行机构，摄像吊舱控制接口；飞行控制器综合处理信息、执行飞行控制逻辑、控制飞行；组合惯导模块为系统提供精确、稳定的姿态信息、速度信息、位置信息，飞行控制计算机根据这些信息对飞机位置、速度、姿态进行控制；地面控制站与数传设备一组成第一路无线通信链路，实现对飞行过程的控制；地面基站与数传设备二组成第二路无线通信链路，实现基站差分数据的上传；转速传感器采集油动无人机发动机转速信息，由飞行控制器根据转速数据控制发动机油门，自动控制发动机转速；温度传感器采集油动无人机发动机缸头温度、水温等；遥控接收机接收遥控器数据，飞行控制计算机分析遥控器数据对无人机进行控制；执行机构包含发动机控制、主旋翼控制、尾旋翼控制，由飞行控制器发出控制指令对执行机构进行控制；任务执行机构包含喷洒控制装置、抛投装置，飞行控制器飞行过程中根据任务需要对这些装置发出控制指令；摄影吊舱控制接口，飞行控制发出吊舱控制指令，同时接收吊舱数据。