[发明专利]一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构

说明书

本发明公开了一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构，包括：定位安装板，其几何中心处开设有贯穿其上下表面的底定位通孔；底定位组件，其位于所述底定位通孔的正下方；以及分别设于所述定位安装板两端的左定位组件与右定位组件，其中，所述左定位组件及右定位组件关于所述底定位组件在水平面上呈对称布置。根据本发明，其使用视觉定位系统对产品贴膜位置进行检测，得出偏差值，并反馈结果，底部相机用于抓取产品底面中心，侧边相机用于抓取薄膜起始和终点位置，从而能够实现对此类具有圆柱形物料或产品的侧边贴膜位置进行快速、精准地定位。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的视觉定位机构在产品或物料的加工或组装等作业前进行定位是众所周知的。在研究和实现产品或物料的定位过程中，发明人发现现有技术中的视觉定位机构至少存在如下问题：

对于圆柱形结构的产品或物料，由于此类产品或物料具有圆柱形的侧面及平面状的上下表面，在对此类产品进行定位时，容易出现偏心及平面度无法确定的问题，从而导致无法实现对此类具有圆柱形结构的产品或物料进行快速、精准地定位。

有鉴于此，实有必要开发一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构，其使用视觉定位系统对产品贴膜位置进行检测，得出偏差值，并反馈结果，底部相机用于抓取产品底面中心，侧边相机用于抓取薄膜起始和终点位置，从而能够实现对此类具有圆柱形物料或产品的侧边贴膜位置进行快速、精准地定位。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构，包括：

定位安装板，其几何中心处开设有贯穿其上下表面的底定位通孔；

底定位组件，其位于所述底定位通孔的正下方；以及

分别设于所述定位安装板两端的左定位组件与右定位组件，

其中，所述左定位组件及右定位组件关于所述底定位组件在水平面上呈对称布置。

可选的，所述左定位组件包括：

左定位基座，其安装于所述定位安装板上；以及

左定位相机，其安装于所述左定位基座上；

所述右定位组件包括：

右定位基座，其安装于所述定位安装板上；以及

右定位相机，其安装于所述右定位基座上；

其中，所述左定位相机的镜头与所述右定位相机的镜头相向设置，所述左定位相机及右定位相机分别可发射出沿各自镜筒的轴线方向延伸的左定位红外线及右定位红外线；所述左定位红外线与右定位红外线位于同一水平面内以构成用于定位圆柱形物料侧面的基准定位平面。

可选的，所述左定位红外线与右定位红外线成一夹角γ，所述夹角γ的角度大小为115°～155°。

可选的，所述定位安装板上设有环绕地设于所述底定位通孔外周且呈环状的第一补光源，所述第一补光源的内周上设有若干个补光灯；该第一补光源位于所述基准定位平面以下。

可选的，所述底定位通孔中设有第二补光源，所述第二补光源的中心开设有透光孔，从而使得所述第二部光源呈环状；所述第一补光源、第二补光源及底定位通孔在竖直方向上呈同心布置。

可选的，所述底定位组件包括：

底定位基座；以及

底定位相机，其安装于所述底定位基座上；