[发明专利]一种用于无人机的自适应拉烟器及其控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种用于无人机的自适应拉烟器，包括：导气装置、开关装置、生烟装置、控制装置和固定装置，开关装置安装于导气装置中部，控制装置通过导线与开关装置连接。该无人机的自适应拉烟器的使用方法包括用户通过输入电路选择拉烟方式后，如果选择的手动拉烟方式，用户可通过输入电路控制无人机左侧或右侧拉烟；如果选择的自动拉烟方式，用户通过输入电路设置左右交替拉烟、左右同时连续拉烟和左右同时断续拉烟时间。本控制方法包括手动拉烟模式、自动拉烟模式以及条件触发拉烟模式这三种拉烟模式，既具有良好的灵活性，也通过预设降低了操作人员的操作难度和失误率。

技术领域

本发明涉及一种用于无人机的自适应拉烟器及其控制方法，包括用于旋翼无人机和固定翼无人机上的拉烟器，可用于无人机飞行表演，是一种可实现包括自适应拉烟等各种拉烟模式的拉烟装置。

背景技术

拉烟器是飞机飞行表演时使用的用来显示飞行轨迹的一种机载外挂装置。现有的拉烟器维护困难，需要手动拉烟，且烟带形式单一。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出提供一种用于无人机的，能够选择拉烟方式的，在飞行过程中感知外界，满足预设拉烟条件时自动开始拉烟的自适应拉烟器及其控制方法。

本发明为一种用于无人机的自适应拉烟器，包括导气装置、开关装置、生烟装置、控制装置和固定装置；导气装置引导气体进入或排出系统；开关装置控制导气装置和生烟装置的开闭；生烟装置用于产生烟雾；控制装置通过导线与开关装置连接通过相关程序控制拉烟的效果；固定装置用于各装置的固定安装。

进一步的，我们提供了一种用于固定翼无人机的技术方案。该方案包括导气装置、开关装置、生烟装置、控制装置和固定装置；导气装置引导气体进入或排出系统；开关装置控制导气装置和生烟装置的开闭；生烟装置用于产生烟雾；控制装置通过导线与开关装置连接通过相关程序控制拉烟的效果；固定装置用于各装置的固定安装，且确保将拉烟器中的各个装置固定在待安装的飞行器上。

进一步的，导气装置包括进风增压管口、进气管、出气管和出气管口；进风增压管口用于增大进气口处气压；进气管用于引导气体进入生烟装置；出气管和出气管口用于引导烟雾排出；当固定翼无人机为喷气式时，进风增压管口安装于飞机进气道附近；当固定翼无人机为螺旋桨式时，进风增压管口安装于螺旋桨后正对风口处，从而在不影响飞机气动外形的前提下引入空气；进风增压管口与进气管固定连接；进气管安装于飞机蒙皮内部，仅有与进风增压管口连接的部分裸露在蒙皮外面，进气管与生烟装置通过软管连接；出气管安装于飞机机翼蒙皮内部，与生烟装置另一端通过软管连接；出气管口与出气管固定连接；出气管口安装于飞机翼尖小翼边缘处，方向朝着飞机尾部。

进一步的，出气管包括出气管一和出气管二；出气管口包括出气管口一和出气管口二；出气管一、出气管二、出气管口一和出气管口二用于引导烟雾排出；出气管一、出气管二、出气管口一和出气管口二分别安装在机翼两侧最外沿翼尖小翼边缘处，方向朝着飞机机尾方向；出气管一与出气管口一固定连接；出气管二与出气管口二固定连接。

生烟装置包括生烟容器和高压容器；生烟容器用于发生反应产生烟雾；高压容器用于储存生烟化学制剂，该生烟化学制剂包括但不仅为硫酸酐；生烟容器安装于进气管和出气管之间；高压容器安装于生烟容器下方，与生烟容器之间的连接软管受生烟开关控制。

开关装置包括总开关、生烟开关和排气开关；总开关控制气体是否进入生烟装置；生烟开关控制生烟化学制剂是否进入生烟容器从而控制是否产生烟雾；排气开关控制烟雾是否排出；总开关安装于进气管中部；生烟开关安装于生烟容器与高压容器之间；排气开关安装于出气管中部。

进一步的，排气开关包括排气开关一和排气开关二；排气开关一和排气开关二控制烟雾是否排出；排气开关一安装于出气管一中部；排气开关二安装于出气管二中部。

控制装置包括控制电路板和电池；控制电路板用于整个系统的控制；电池用于为整个系统供电；控制电路板通过固定装置固定安装于生烟装置上方；电池安装于电路板上方。