[发明专利]一种流转式传送线

权利要求书

1.一种流转式传送线，其特征在于，包括：

第一传送模组(21)；

第二传送模组(22)，其与所述第一传送模组(21)相对且间隔设置；

至少两组夹持载具(24)，所述第一传送模组(21)及第二传送模组(22)上分别滑动连接有至少一组夹持载具(24)；以及

两组分别设于所述第一传送模组(21)与第二传送模组(22)端部的流转机构(23)，每一组流转机构(23)均与所述第一传送模组(21)及第二传送模组(22)相对接，流转机构(23)用于将传送至其中一组传送模组端部的夹持载具(24)从该传送模组变轨至另一组传送模组；

其中，所述第一传送模组(21)及第二传送模组(22)的旁侧分别设有传动机构(25)，每组传动机构(25)用于驱动相应侧的相应夹持载具(24)在相应一组传送模组上滑行；每组传动机构(25)上传输有至少一组卡接组件(253)，每一组卡接组件(253)在传动机构(25)的驱动下选择性地与相应一组夹持载具(24)相卡接。

2.如权利要求1所述的流转式传送线，其特征在于，所述流转机构(23)包括：

流转导轨(233)，其对接于所述第一传送模组(21)与第二传送模组(22)之间；

对接导轨(234)，其滑动配接于所述流转导轨(233)之上；

流转驱动器(232)，其与所述对接导轨(234)传动连接，用于驱动所述对接导轨(234)沿所述流转导轨(233)作周期性的往复滑移。

3.如权利要求2所述的流转式传送线，其特征在于，所述流转导轨(233)的底部支撑有流转底座(231)；所述流转导轨(233)的一端为对接端，另一端为限位端，所述流转导轨(233)通过其对接端与所述第一传送导轨(212)或第二传送导轨(222)相对接，所述限位端固接有限位件(235)。

4.如权利要求2所述的流转式传送线，其特征在于，所述第一传送模组(21)包括：

第一传送立板(211)；以及

第一传送导轨(212)，其安装于所述第一立板(211)之上；

所述第二传送模组(22)包括：

第二传送立板(221)，其与所述第一传送立板(211)相对且间隔设置；以及

第二传送导轨(222)，其安装于所述第二传送立板(221)之上；

其中，所述第一传送导轨(212)及第二传送导轨(222)分别滑动配接有至少一组所述夹持载具(24)；所述对接导轨(234)在沿所述流转导轨(233)作周期性往复滑移的过程中，选择性地与所述第一传送导轨(212)或第二传送导轨(222)相对接。

5.如权利要求4所述的流转式传送线，其特征在于，所述第一传送导轨(212)上沿着夹持载具(24)的传送方向依次设有下料工位(214)及上料工位(215)；所述第二传送导轨(222)上沿着夹持载具(24)的传送方向设有至少一个作业工位(223)。

6.如权利要求5所述的流转式传送线，其特征在于，所述下料工位(214)及上料工位(215)之间设有至少一个等待工位(218)，所述下料工位(214)的上游设有至少一个缓存工位(213)。

7.如权利要6所述的流转式传送线，其特征在于，所述第一传送导轨(212)的上游及下游分别设有第一流转工位(216)及第二流转工位(217)；所述第二传送导轨(222)的上游及下游分别设有第三流转工位(224)及第四流转工位(225)；其中，所述第一流转工位(216)与所述第四流转工位(225)相对，所述第二流转工位(217)与第三流转工位(224)相对，所述第一流转工位(216)与所述第四流转工位(225)之间及所述第二流转工位(217)与所述第三流转工位(224)设有所述流转机构(23)。

8.如权利要求7所述的流转式传送线，其特征在于，相邻两个工位间的间距等于相邻两组夹持载具(24)间的间距。