[发明专利]下缸体螺栓胶套装配装置

权利要求书

1.一种下缸体螺栓胶套装配装置，其特征在于，包括胶套配料装置以及螺栓配料装置，所述胶套配料装置与所述螺栓配料装置并排设置，

所述胶套配料装置包括第一振动盘送料机构，所述第一振动盘送料机构设置有水平方向的第一流道，所述第一流道用于流出胶套，还包括位于所述第一流道出口的第一挡料机构以及吸杆机构，所述第一挡料机构位于所述吸杆机构与所述第一流道出口之间，所述第一挡料机构包括两块相对设置的第一挡块，所述吸杆机构包括吸杆以及第一固定座，所述吸杆与所述第一固定座滑动连接，所述吸杆的运动方向为靠近或者远离所述第一流道出口，所述吸杆包括第一吸头，所述第一吸头用于吸附位于所述第一流道出口的胶套并将所述胶套传输至所述第一挡块背向所述第一流道的一侧，每个所述第一挡块设置有夹持部，所述第一吸头以及两个所述夹持部围合构成用于夹持所述胶套的空间，

两块所述第一挡块相互分离，以露出位于所述第一流道出口的胶套，

两块所述第一挡块相互靠近，以止挡位于所述第一流道出口的胶套，并且夹持所述第一吸头吸附的胶套；

所述螺栓配料装置包括第二振动盘送料机构，所述第二振动盘送料机构设置有水平方向的第二流道，所述第二流道用于流出螺栓，还包括位于所述第二流道出口的第二挡料机构以及第一夹取机构，所述第二挡料机构位于所述第一夹取机构与所述第二流道出口之间，所述第二挡料机构包括可移动的第二挡块，所述第二挡块包括第一止挡部，所述第一止挡部用于止挡螺栓的螺帽侧面，所述第一夹取机构与第二固定座滑动连接，所述第一夹取机构的运动方向为靠近或者远离所述第二流道出口，所述第一夹取机构包括两个相对设置的夹取部，所述第二挡块的运动方向与所述第一夹取机构的运动方向垂直，所述第二挡块包括第二止挡部，所述第一止挡部面向所述流道的一侧固定有所述第二止挡部，所述第二止挡部用于止挡螺栓的螺帽顶面，

两个所述夹取部相互靠近以夹取螺栓的螺柱，

两个所述夹取部相互远离以放松螺栓的螺柱；

还包括第二夹取机构，所述第二夹取机构用于夹取所述第一夹取机构夹取的螺栓，并将所述螺栓运输至所述吸杆机构上方，带动所述螺栓穿过所述吸杆机构吸附的胶套，

还包括吸附机构，所述吸附机构用于吸附套接有胶套的螺栓，并将所述套接有胶套的螺栓运输至下缸体的安装位置。

2.根据权利要求1所述的下缸体螺栓胶套装配装置，其特征在于，所述吸附机构包括第二吸头，所述第二吸头用于吸附螺栓的螺帽。

3.根据权利要求1所述的下缸体螺栓胶套装配装置，其特征在于，还包括固定架，所述固定架固定连接有伸缩顶杆，所述伸缩顶杆用于固定下缸体。

4.根据权利要求1所述的下缸体螺栓胶套装配装置，其特征在于，所述夹持部为弧形。

5.根据权利要求1所述的下缸体螺栓胶套装配装置，其特征在于，所述第一挡块设置有供所述第一吸头往复运动的限位腔，所述限位腔的各面均为限位面。

6.根据权利要求1所述的下缸体螺栓胶套装配装置，其特征在于，所述夹取部为半圆形。

7.根据权利要求1所述的下缸体螺栓胶套装配装置，其特征在于，所述第一止挡部与所述第二止挡部垂直。

8.根据权利要求1所述的下缸体螺栓胶套装配装置，其特征在于，所述第二流道包括两个间隔设置的支撑块，所述螺栓的螺杆从所述支撑块的表面露出，两个所述支撑块之间的间距大于所述螺杆的外径，两个所述支撑块之间的间距小于所述螺帽的外径。