[发明专利]一种基于X、Y并行视觉通道响应的仿生型轮廓检测方法有效
申请号: | 201911390981.4 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111179294B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 林川;万术娟;乔亚坤;张晓;潘勇才;刘青正;张玉薇;李福章;张晴;王垚;王蕤兴;韦艳霞 | 申请(专利权)人: | 广西科技大学 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 周晟;文信家 |
地址: | 545006 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 并行 视觉 通道 响应 仿生 轮廓 检测 方法 | ||
1.一种基于X、Y并行视觉通道响应的仿生型轮廓检测方法,其特征在于:
A、输入经灰度处理的待检测图像,并构建视网膜神经节细胞与外膝体中的X型细胞和Y型细胞仿真模型;
B、X型细胞的初始响应值的计算具体为:
预设X型中心二维高斯函数、X型周边二维高斯函数、X型中心周边拮抗强度,X型周边二维高斯函数的空间标准差大于X型中心二维高斯函数,对于各像素点,分别采用X型中心二维高斯函数、X型周边二维高斯函数对其灰度值进行二维高斯滤波,分别得到各像素点的X型中心响应值和X型周边响应值,将各像素点的X型中心响应值减去其X型周边响应值与X型中心周边拮抗强度的乘积,得到各像素点的X型初始响应值;
C、Y型细胞的初始响应值的计算具体为:
预设Y型中心二维高斯函数、Y型周边二维高斯函数、Y型中心周边拮抗强度,Y型中心二维高斯函数的空间标准差大于X型中心二维高斯函数,Y型周边二维高斯函数的空间标准差大于Y型中心二维高斯函数;对于各像素点,分别采用Y型中心二维高斯函数进行二维高斯滤波,得到各像素点的Y型的中心响应值;预设圆形的的亚单元区域,对于各像素点,采用X型中心二维高斯函数分别对以该像素点为中心的亚单元区域内的各像素点的Y型的中心响应值进行二维高斯滤波,并将得到的全部响应值求和取均值,得到各像素点的Y型亚单元总响应值;对于各像素点,采用Y型周边二维高斯函数对其Y型亚单元总响应值进行二维高斯滤波,得到各像素点的Y型亚单元抑制响应值;对于各像素点,将其Y型亚单元总响应值减去其Y型亚单元抑制响应值与Y型中心周边拮抗强度的乘积,得到各像素点的Y型初始响应值;
D、X、Y型细胞的经典感受野响应值的计算具体为:
预设分别与X型细胞、Y型细胞相对应的包含多个方向参数的二维高斯一阶偏导函数,对于各像素点,采用二维高斯一阶偏导函数分别对其X型初始响应值、Y型初始响应值进行滤波,得到各像素点各方向参数的X型经典感受野初始响应值、Y型经典感受野初始响应值;对于各像素点,分别在其各方向参数的X型经典感受野初始响应值及Y型经典感受野初始响应值中取最大值,分别作为该像素点的X型经典感受野响应值、Y型经典感受野响应值;
E、X、Y型细胞的轮廓响应值的计算具体为:
预设分别与X型细胞、Y型细胞相对应的归一化高斯差分函数、非经典感受野拮抗强度,对于各像素点,采用归一化高斯差分函数分别对其X型经典感受野响应值、Y型经典感受野响应值进行滤波,得到各像素点的X型非经典感受野响应值、Y型非经典感受野响应值;对于各像素点,将其X型经典感受野响应值、Y型经典感受野响应值分别减去X型非经典感受野响应值与非经典感受野拮抗强度的乘积、Y型非经典感受野响应值与非经典感受野拮抗强度的乘积,分别得到X型轮廓响应值、Y型轮廓响应值;
F、最终轮廓响应值的计算具体为:
预设局部区域、局部亮度对比度函数、亮度对比度阈值,所述的局部区域为方形;对于各像素点,采用局部亮度对比度函数对以其为中心的局部区域内的各像素点的灰度值进行计算,得到各像素点的局部亮度对比度;对于各像素点,对其局部亮度对比度进行归一化处理,得到各像素点的局部亮度对比度归一值;对于各像素点,若其局部亮度对比度归一值大于或等于亮度对比度阈值,则将其X型轮廓响应值作为该像素点的最终轮廓响应值,若其局部亮度对比度归一值小于亮度对比度阈值,则将其Y型轮廓响应值作为该像素点的最终轮廓响应值;
G、最终轮廓值的计算具体为:
对于各像素点,对其最终轮廓响应值进行非极大值抑制和双阈值处理,得到各像素点的最终轮廓值。
2.如权利要求1所述的基于X、Y并行视觉通道响应的仿生型轮廓检测方法,其特征在于:
所述的步骤B具体如下:
所述的X型初始响应值RX(x,y)=I(x,y)*Gxc(x,y)-αx·I(x,y)*Gxf(x,y) (1);
其中I(x,y)为各像素点的灰度值,*为卷积运算;
X型中心二维高斯函数
X型周边二维高斯函数
σx为X型细胞的空间标准差;αx为X型中心周边拮抗强度。
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