[发明专利]一种机器人维修平台

说明书

本发明涉及机器人检修装置领域，具体的说是一种机器人维修平台，包括底座、提升结构、夹持结构、固定结构、清洁结构和吹灰结构；提升结构和夹持结构的配合使用，能够将扫地机器人提升起来，方便进行扫地机器人的底部维修工作，提升结构在进行工作的同时能够同步带动固定结构进行工作，能够在将扫地机器人抱起提升时对扫地机器人进行进一步的抱紧，通过清洁结构的设置，能够在对扫地机器人底端维修之前，可先对扫地机器人底端进行清洁工作，从而能够避免扫地机器人底端的过多垃圾对维修造成影响，且避免维修人员弄脏，清洁结构进行清洁工作的同时，能够同步带动吹灰结构进行工作，通过吹灰结构的工作，能够将扫地机器人底端进行吹干处理。

技术领域

本发明涉及机器人检修装置领域，具体的说是一种机器人维修平台。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

在对外观为圆柱形结构的扫地机器人进行维修时，一般都需要将扫地机器人的底端进行拆开维修，就需要将扫地机器人用其他装置提升起来进行维修，较为麻烦，且由于扫地机器人底端都会堆积大量的垃圾颗粒或者脏水，即会对维修拆卸造成麻烦，且还会弄脏维修人员的衣物。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种机器人维修平台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人维修平台，包括底座、提升结构、夹持结构、固定结构、清洁结构和吹灰结构，用于起到固定和支撑作用的所述底座的顶端安装用于将扫地机器人提升起来的所述提升结构，在所述提升结构的一端设置用于将扫地机器人夹持抱起的所述夹持结构；在所述提升结构的一端设有用于进一步固定机器人的所述固定结构，在所述底座的一端安装用于对扫地机器人的底端进行清洁的所述清洁结构，在所述清洁结构的内部设有用于对扫地机器人底端进行清灰处理的所述吹灰结构。

具体的，所述提升结构包括立柱、滑槽、电机、支撑板、第一齿轮、第二齿轮、丝杆和固定块，所述立柱呈垂直关系固定于所述底座的顶端，在所述立柱上设有呈矩形结构的所述滑槽，在所述底座靠近所述立柱的一端固定所述电机，在所述立柱和所述底座的内部转动连接有所述丝杆，在所述底座的内部转动连接有所述第一齿轮，且所述第一齿轮与所述电机固定，在所述丝杆的外部固定所述第二齿轮，且所述第二齿轮与所述底座转动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，在所述丝杆的外部螺纹连接有所述固定块，且所述固定块与所述立柱滑动连接，在所述固定块的一端固定所述支撑板，且所述支撑板贯穿所述立柱并与所述立柱滑动连接。

具体的，所述夹持结构包括夹板、滑套、安装块、推拉杆、摇把、限位块、第三齿轮、滑块、连接块和第一弹簧，两个呈弧形结构的所述夹板呈镜像关系转动连接于所述支撑板，在所述支撑板的顶端固定呈“凹”形结构的所述滑套，在所述滑套的内部滑动连接有所述安装块，在所述安装块和两个所述夹板之间连接所述推拉杆，且所述推拉杆的两端分别与所述安装块和所述夹板转动连接，在所述支撑板的内部转动连接有所述摇把，在所述摇把的外部螺纹连接有所述滑块，所述滑块与所述支撑板滑动连接，且所述滑块与所述安装块固定，在所述摇把的外部固定所述第三齿轮，且所述第三齿轮与所述支撑板转动连接，在所述支撑板的内部滑动连接有所述限位块，且所述限位块可与所述第三齿轮啮合，在所述限位块的一端呈垂直关系固定所述连接块，且所述连接块与所述支撑板滑动连接，在所述连接块和所述支撑板之间夹持固定所述第一弹簧。