[发明专利]一分多线束夹持方法

说明书

本发明提供一种一分多线束夹持方法，包括如下步骤：S1、将一根主线束和多根分线束移动至对应的主动夹持机构和从动夹持机构的上方；S2、通过电机驱动转轴转动，以带动套装在转轴上的凸轮转动；S3、通过凸轮的转动带动主动夹持机构开合夹持主线束；S4、主动夹持机构带动与其联动的从动夹持机构开合夹持分线束。本发明提供的一分多线束夹持方法通过主动夹持机构夹持主线束，通过从动夹持机构夹持分线束，实现一分多线束的夹持固定。

技术领域

本发明涉及线束生产技术领域，特别涉及一种一分多线束夹持方法。

背景技术

随着汽车、飞机及自动化产品设备的迅猛发展，线束作为传递信息、能量的主要载体，其需求量与日俱增，对线束制备的一致性要求日益严格。线束生产主要包括进料、插值、布线、包胶、扎带、检测等工序，各工序中人工是生产主力，线束的自动化生产水平亟待提高，而线束的自动进料是制约线束自动化生产发展的一个重要环节。其中，一分多线束(如附图1所示)是指一根主线束110与多根分线束120相连接，需要将多根分线束120与主线束110焊接，并用胶带包胶成型。目前，该工序未实现自动化，缺少一分多线束的夹持方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种一分多线束夹持方法，采用如下技术方案：

本发明提供的一分多线束夹持方法，包括以下步骤：

S1、将一根主线束和多根分线束移动至对应的主动夹持机构和从动夹持机构的上方；

S2、通过电机驱动转轴转动，以带动套装在转轴上的凸轮转动；

S3、通过凸轮的转动带动主动夹持机构开合夹持主线束；

S4、主动夹持机构带动与其联动的从动夹持机构开合夹持分线束。

优选地，步骤S3具体包括如下步骤：

S301、凸轮带动与其抵接的主动夹持机构中的滑杆向上运动；

S302、滑杆带动连接在其顶端的夹爪向上运动；

S303、在夹爪伸出套装在滑杆上的滑套时打开手指；

S304、在滑杆达到最大行程后凸轮带动滑杆归位；

S305、滑杆带动夹爪向下运动，在滑套的作用下，使手指闭合。

优选地，在步骤S2中，至少两个凸轮以不同的旋转角度套装在转轴上，当转轴驱动各凸轮转动时，各主动夹持机构依序打开夹爪的手指。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过主动夹持机构夹持主线束，通过从动夹持机构夹持分线束，实现一分多线束的夹持固定。

2、凸轮以不同的旋转角度套装在转轴上，能够实现主动夹持机构的依次开合，避免整体开合线束受轴向力过大而引起损伤。

附图说明

图1是一分多线束的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一分多线束夹持装置的简易结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一分多线束夹持装置的具体结构示意图；

图4是根据本发明实施例的主动夹持机构的结构示意图。

图5是根据本发明实施例的一分多线束夹持方法的流程示意图；

图6a和图6b是根据本发明实施例的主动夹持机构的动作状态示意图；