[发明专利]一种电动机转矩的高稳定性控制方法

权利要求书

1.一种电动机转矩的高稳定性控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

步骤一、通过数据采集器采集电动机转矩信息，建立数据模型，并设定二次型量化纵向跟踪性能子目标，判断采集的电动机转矩信息与云端服务器两者之间是否超过预期，将不同电动机转动情况最小制动距离记录下来，同时在电动机转动时实时对转矩信息系数进行估算，根据估算的结果进行查表，得到最小安全范围内电动机转矩信息；

步骤二、于处理器接收到最小安全范围内电动机转矩信息信息后进行分析，获取电动机中需要闭合及断开的所有电动机组件ID信息；对所述电动机控制信息中包括的所有所述电动机组件ID信息进行排序；控制电动机上的相应移动组件动作，闭合或断开该电动机组件；

步骤三、检测当前的环境温度；当环境温度小于低温控制预设值时，所述电动机开度为低温控制开度；当环境温度大于或等于高温控制预设值时，所述电动机开度为高温控制开度；当环境温度处于低温控制预设值与高温控制预设值之间时，所述电动机的开度随着环境温度升高而增大；

步骤四、通过打开将从设置于电动机的热交换部排出且经压缩后的制冷剂冷凝并供给到热交换部的冷凝器的输出端与热交换部的输入端之间的转子绕组的同时调节转子绕组的开度，将电动机的温度调节为第1温度的工序；以及通过打开转子绕组的同时向载置台输入热量，并且打开将从热交换部排出的制冷剂压缩并供给到冷凝器的压缩器的输出端与热交换部的输入端之间的分流阀的同时调节分流阀的开度；

步骤五、将转子绕组出线头连接输入管路，调节其电刷引线转动一周的过程中滑动刷架的移动量，即调节所述电刷引线的移动效率；按比例调节转子绕组的转矩，最终同步调节全部稳定输出电动机转轴的转矩，达到高稳定性控制的目的。

2.根据权利要求1所述的一种电动机转矩的高稳定性控制方法，其特征在于：所述电动机的启动方式为全压直接启动。

3.根据权利要求1所述的一种电动机转矩的高稳定性控制方法，其特征在于：所述电动机内安装有定子铁心，其由0.35-0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成。

4.根据权利要求1所述的一种电动机转矩的高稳定性控制方法，其特征在于：所述定子绕组由三个在空间互隔120°电角度、对称排列的结构完全相同绕组连接而成。

5.根据权利要求1所述的一种电动机转矩的高稳定性控制方法，其特征在于：各相定子绕组间的绝缘安装。