[发明专利]摄像云台水平转动单元

权利要求书

1.摄像云台水平转动单元，包括矩形的壳体（1），其特征在于，壳体（1）内沿左右方向安装有一个水平的第一转轴（2），第一转轴（2）上安装有一个第一锥齿轮（3），壳体（1）顶壁上安装有一个竖直的第二转轴（4），第二转轴（4）下端安装有一个第二锥齿轮（5）， 第二锥齿轮（5）与第一锥齿轮（3）啮合，第二转轴（4）的上端伸出壳体（1）外且固定有一个水平的载物台（6）；第一转轴（2）上安装有一个位于第一锥齿轮（3）左侧的摩擦轮（7），摩擦轮（7）可在第一转轴（2）上左右滑动，壳体（1）底壁上安装有一个竖向的第三转轴（8），第三转轴（8）上端安装有一个水平的第一转盘（9），第一转盘（9）上方设有一个水平的第二转盘（10），第二转盘（10）下表面固定有多个竖直穿过第一转盘（9）的滑杆（11），第二转盘（10）可随第一转盘（9）同步转动且可相对第一转盘（9）上下滑动，第一转盘（9）和第二转盘（10）之间安装有压簧（12），第一转盘（9）上表面固定有第一电磁铁（13），第二转盘（10）下表面固定有第二电磁铁（14），第一电磁铁（13）和第二电磁铁（14）相互吸引；第一电磁铁（13）和第二电磁铁（14）不通电时，在压簧（12）的作用下，第二转盘（10）上表面与摩擦轮（7）下侧接触并压紧；

第一转轴（2）上沿轴向开设有长键槽（19），摩擦轮（7）的内壁安装有一个滑键（20），滑键（20）可在长键槽（19）内滑动，从而将摩擦轮（7）可滑动的安装在第一转轴（2）上；壳体（1）左侧壁上穿设有一根与第一转轴（2）同轴的空心圆管（21），空心圆管（21）可左右拉动，第一转轴（2）的右端可转动的安装在壳体（1）的右壁上，左端同轴穿在空心圆管（21）内且可在空心圆管（21）内转动，空心圆管（21）的右端与摩擦轮（7）可转动连接，空心圆管（21）可拉动摩擦轮（7）左右滑动；

壳体（1）的左侧外壁上安装有一个固定杆（26），固定杆（26）的外端铰接有一个杠杆形式的控制杆（27），控制杆（27）的下端沿控制杆（27）长度方向开设有一个滑槽（28），空心圆管（21）的外端固定有一个柱状凸起（29），柱状凸起（29）置于滑槽（28）内，左右推拉控制杆（27）上端可拉动空心圆管（21）左右滑动，从而拉动摩擦轮（7）左右滑动，控制杆（27）的上端安装有一个按钮开关（30），按下按钮开关（30）可使第一电磁铁（13）和第二电磁铁（14）通电。

2.根据权利要求1所述的摄像云台水平转动单元，其特征在于，所述的第三转轴（8）上安装有一个第一带轮（15），壳体（1）右侧壁上固定有一个电机（16），电机（16）的主轴上安装有一个第二带轮（17），第一带轮（15）和第二带轮（17）之间连接有皮带（18），电机（16）通过皮带（18）带动第三转轴（8）转动。

3.根据权利要求1所述的摄像云台水平转动单元，其特征在于，所述的空心圆管（21）的右端同轴固定有一个套管（22），摩擦轮（7）的左端设有轴状凸起（23），轴状凸起（23）上设有轴肩（24），轴状凸起（23）经轴承安装在套管（22）内，套管（22）右端经螺钉可拆卸的安装有两个半环形的挡板（25），挡板（25）位于轴肩（24）右侧，空心圆管（21）可通过挡板（25）和轴肩（24）拉动摩擦轮（7）左右滑动。

4.根据权利要求1所述的摄像云台水平转动单元，其特征在于，所述的第二转轴（4）和壳体（1）配合处具有转动阻尼。

5.根据权利要求1所述的摄像云台水平转动单元，其特征在于，所述的空心圆管（21）与壳体（1）配合处具有滑动阻尼。