[发明专利]一种直线自动打螺丝机

权利要求书

1.一种直线自动打螺丝机，用于实现脚架的攻丝和上螺钉，所述脚架为冲压成形的三角脚架，该三角脚架在其侧边包含三个侧壁，三个侧壁上皆预留有待加工的一光孔，其特征在于，所述直线自动打螺丝机包括：一机架、一控制机构和沿三角脚架进给方向依次设置的一上料机构、一攻丝输送机构、与所述三个侧壁分别对应的三个攻丝机构、一装钉输送机构、一送钉机构、一装钉机构以及一卸料机构；

所述上料机构，用于实现待攻丝和上螺钉的所述脚架的上料；

所述攻丝输送机构，用于将所述脚架输送至相应的攻丝位；

所述攻丝机构均包括：一第一支撑架、一攻丝座、一丝锥、一攻丝电机以及一攻丝气缸，所述第一支撑架安装在所述机架上并靠近所述攻丝位，所述攻丝座滑动安装在所述第一支撑架上，所述攻丝电机安装在所述攻丝座上，其输出端安装有所述丝锥，所述攻丝气缸安装在所述第一支撑架上，其输出端连接所述攻丝座，用以驱动所述攻丝电机进给，实现攻丝作业，其中，所述丝锥与对应的所述攻丝位上的待攻丝的三角脚架的侧壁垂直；

所述装钉输送机构，用以将攻丝完成的所述三角脚架输送至一装钉位置，其包括：一滑动部和一取料部；所述滑动部包括：一滑动板和一推动气缸，所述滑动板滑动安装在所述机架上，所述推动气缸设置在沿所述滑动板滑动方向的一侧，所述推动气缸的缸体安装在所述机架上其输出端的活塞杆与所述滑动板连接，用以推动所述滑动板相对所述机架滑动；所述取料部包括：安装在所述滑动板上的一翻转电机，所述翻转电机的输出端的活塞杆连接有一取料盘，所述翻转电机90度翻转，所述推动气缸推动滑动板滑动，实现攻丝后的三角脚架输送至所述装钉位置；

所述送钉机构，用于输送螺钉，其包括一振动盘、一送钉槽、一落钉座以及一送钉气缸，所述振动盘安装在所述机架上，其出料口连接有所述送钉槽，所述送钉槽的出钉端延伸至所述落钉座上，所述送钉气缸安装在所述机架上，其输出端的活塞杆连接所述落钉座，用以驱动所述落钉座完成所述送钉槽的取钉并将螺钉推送至预定位置等待后续设备的取用；

所述装钉机构，提取所述落钉座上螺钉，完成三角脚架的攻丝后的一光孔处预上螺钉作业，其包括滑动安装在所述机架上的一滑动支架、一上钉驱动气缸、一上钉进给气缸以及一电批，所述上钉驱动气缸安装所述机架上，其输出端的活塞杆与所述滑动支架连接，用以驱动所述滑动支架沿取钉方向滑动，所述上钉进给气缸安装在所述滑动支架上，其输出端的活塞杆连接有一上钉滑座，所述上钉滑座滑动安装在所述滑动支架，所述电批安装在所述上钉滑座上，所述上钉进给气缸驱动所述电批完成取钉和上钉作业；

所述卸料机构，其安装在所述滑动板上，用于卸下所述完成攻丝和螺钉安装的所述三角脚架；以及

所述控制机构，用于协调所述上料机构、所述攻丝输送机构、所述攻丝机构、所述装钉输送机构、所述送钉机构、所述装钉机构以及所述卸料机构执行各自功能。

2.根据权利要求1所述的直线自动打螺丝机，其特征在于，所述机架上设置有一底板，所述三角脚架传送方向平行布置有三个支撑凸台，相邻两所述支撑凸台间的间隙相等，三个所述攻丝位分别安装在所述支撑凸台上，并与所述底板形成有一定间隙。

3.根据权利要求2所述的直线自动打螺丝机，其特征在于，所述攻丝输送机构包括一滑动安装座、一驱动气缸以及三攻丝取料气缸，所述滑动安装座滑动安装在所述机架上；所述驱动气缸的缸体安装在所述机架上，其输出端的活塞杆安装在所述滑动安装座上，用以驱动所述滑动安装座沿三角脚架输送方向滑动；三所述攻丝取料气缸均匀设置于所述滑动安装座上，两相邻所述攻丝取料气缸的间距与相邻两所述支撑凸台间的间隙相等，所述攻丝取料气缸输出端的活塞杆连接有一取料盘。