[发明专利]驱动桥螺栓全自动拧紧机

说明书

本发明公开了一种驱动桥螺栓全自动拧紧机，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统人工拧紧螺栓存在的费时费力、扭矩一致性差的缺陷。其主体结构包括支架总成、驱动模块总成和拧紧组总成，所述驱动模块总成安装在支架总成上，所述拧紧组总成安装在驱动模块总成上；所述拧紧组总成包括旋转拧紧机总成、拧紧机支撑架、气缸、支撑柱和拧紧机固定板，所述旋转拧紧机总成安装在拧紧机支撑架上，所述拧紧机支撑架安装在支撑柱上，所述气缸设于拧紧机固定板和拧紧机支撑架之间。本发明主要用于拧紧驱动桥螺栓。

技术领域：

本发明属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种驱动桥螺栓全自动拧紧机。

背景技术：

装载机驱动桥由八个螺栓固定，螺栓拧紧力矩要求900N·m，在拧紧驱动桥固定螺栓时，一般利用冲击式气板机进行拧紧，不仅存在费时费力、振动大、噪音大的缺点，且需要人工辅助，劳动强度大，扭矩一致性差，力矩波动300～400N·m，拧紧数据信息不能追溯。目前，市场上并没有较好的驱动桥螺栓全自动拧紧设备，且市面上的自动拧紧装置均为小力矩拧紧，工件定位精准、螺栓孔相对固定，无法适应此工况。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种驱动桥螺栓全自动拧紧机，其只需一次定位，即可完成设备自动定位、顺序对称拧紧，拧紧效率高、作业时间短、拧紧力矩差异小，力矩差可以控制在60N·m内。

为了实现上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

一种驱动桥螺栓全自动拧紧机，包括支架总成、驱动模块总成和拧紧组总成，所述驱动模块总成安装在支架总成上，所述拧紧组总成安装在驱动模块总成上。

优选地，所述拧紧组总成包括旋转拧紧机总成、拧紧机支撑架、气缸、支撑柱和拧紧机固定板，所述旋转拧紧机总成安装在拧紧机支撑架上，所述拧紧机支撑架安装在支撑柱上，所述气缸设于拧紧机固定板和拧紧机支撑架之间。

优选地，所述支架总成包括支撑腿、竖梁总成和主梁总成，所述竖梁总成和主梁总成分别与支撑腿连接，所述主梁总成上设有齿条A和导轨A，所述竖梁总成上设有升降总成。

优选地，所述升降总成包括侧翼撑板和固定板A，所述侧翼撑板上设有前桥支撑板，所述固定板A上设有电机和升降机，所述升降机分别与电机和前桥支撑板连接。

优选地，所述固定板A的下端设有支撑腿B。

优选地，所述驱动模块总成包括左右驱动杆组、减速电机和滚珠滑槽，所述左右驱动杆组通过滚珠滑槽安装在主梁总成上的导轨A上，所述减速电机安装在主梁总成上的齿条A上，所述左右驱动杆组上设有齿条B和导轨B，拧紧组总成安装在导轨B上，左右驱动杆组上还设有若干个滑槽，所述滑槽内套有导轨C，所述导轨C的两端与齿条A啮合传动连接。

优选地，所述拧紧组总成为两组，所述升降总成为两组且分别安装在拧紧组总成的两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明运动部分为左右驱动杆组，机械结构高，配合旋转拧紧机总成，旋转拧紧机总成通过伺服电机驱动行走并结合接近开关及机械定位装置的使用，保证了拧紧机行走、定位的精确性和稳定性，实现了装载机驱动桥固定螺栓1000N的全自动拧紧；

2、本发明通过激光传感器、扭矩传感器、电机协同作业，通过拧紧顺序调整，保证扭矩的一致性，具有较高精度的拧紧扭矩，提高了装配效率，降低了劳动强度，且本发明可适用于类似结构零部件的自动拧紧，可与生产流水线结合，通用性好；

3、本发明只需一次定位，即可完成设备自动定位、顺序对称拧紧，拧紧效率高，作业时间短，拧紧力矩差异小，力矩差可以控制在60N·m内，拧紧力矩可以进行实时记录传输，实现拧紧防呆功能，同时便于对市场异常的质量追溯分析，在提高效率、降低噪声的同时，显著提高装配质量和一致性；