[发明专利]一种自平衡随停关节

权利要求书

1.一种自平衡随停关节，其特征在于，包括枢接的活动部(1,2)、扭矩平衡机构和阻尼调节机构；

其中，所述扭矩平衡机构包括：

弹性部，设置在第一活动部(1)上；

滑轮传动部，所述滑轮传动部的一端关联第二活动部(2)，所述滑轮传动部的另一端关联所述弹性部；

当外力驱动所述第二活动部(2)相对于所述第一活动部(1)转动时，所述第二活动部(2)通过所述滑轮传动部压缩所述弹性部，所述弹性部由此产生与外力相当的反作用力，以实现扭矩平衡；

所述阻尼调节机构包括：

转动部(21)，具有可相对转动的内圈和外圈，且所述转动部(21)的外圈与所述第一活动部(1)连接；

第一摩擦部(22)，与所述转动部(21)的内圈和所述第二活动部(2)连接；

第二摩擦部(23)，轴向可移动、周向不可转动地设置在所述第一活动部(1)上，且所述第二摩擦部(23)与所述第一摩擦部(22)之间形成摩擦界面；

调节部，与所述第二摩擦部(23)连接，用于驱动所述第二摩擦部(23)靠近或远离所述第一摩擦部(22)，以使所述第二摩擦部(23)与所述第一摩擦部(22)之间摩擦界面的摩擦阻尼增加或减小。

2.根据权利要求1所述的自平衡随停关节，其特征在于，所述活动部(1,2)的旋转轴线同时垂直于所述第一活动部(1)和第二活动部(2)。

3.根据权利要求1或2所述的自平衡随停关节，其特征在于，所述弹性部包括：

安装座(4)，安装在所述第一活动部(1)上；

滑动压块(10)，滑动设置在所述安装座(4)上，且所述滑动压块(10)通过所述滑轮传动部与所述第二活动部(2)关联；

弹性件(11)，设置在所述安装座(4)和滑动压块(10)之间；

当外力驱动所述第二活动部(2)相对于所述第一活动部(1)转动时，所述第二活动部(2)通过所述滑轮传动部带动所述滑动压块(10)压缩所述弹性件(11)，所述弹性件(11)由此产生与外力相当的反作用力；

优选地，所述安装座(4)呈槽型，所述安装座(4)的两翼板之间设置有导向柱(13)，所述导向柱(13)贯穿所述滑动压块(10)并与之形成滑动副。

4.根据权利要求3所述的自平衡随停关节，其特征在于，所述弹性件(11)为一组第一压缩弹簧，一组所述第一压缩弹簧套设在位于所述滑动压块(10)和安装座(4)的一侧翼板之间的所述导向柱(13)上，且所述第一压缩弹簧的一端抵顶在所述安装座(4)的翼板上，所述第一压缩弹簧的另一端抵顶在所述滑动压块(10)上。

5.根据权利要求3所述的自平衡随停关节，其特征在于，所述弹性件(11)为两组第一压缩弹簧，两组所述第一压缩弹簧分别套设在位于所述滑动压块(10)和安装座(4)的两侧翼板之间的所述导向柱(13)上；同时，所述弹性部还包括两滑动压板(14)，两所述滑动压板(14)分别滑动设置在位于所述滑动压块(10)两侧的所述导向柱(13)上；两组所述第一压缩弹簧的一端分别抵顶在所述安装座(4)的两侧翼板上，两组所述第一压缩弹簧的另一端分别抵顶在两所述滑动压板(14)上；

优选地，在位于两所述滑动压板(14)之间的所述安装座(4)的腹板上设置有至少一个限位块(18)。

6.根据权利要求3到5任一项所述的自平衡随停关节，其特征在于，所述滑轮传动部包括：

转接块(3)，位于所述第一活动部(1)的一侧并与所述第二活动部(2)固定连接；

第一牵引绳(5-1)和第二牵引绳(5-2)，分别位于所述转接块(3)的两侧，且所述第一牵引绳(5-1)和第二牵引绳(5-2)的一端均固定连接在所述转接块(3)上，所述第一牵引绳(5-1)的另一端通过第一滑轮组转向后固定连接在与之同侧的所述安装座(4)的翼板上，所述第二牵引绳(5-2)的另一端通过第二滑轮组转向后固定连接在与之同侧的所述安装座(4)的翼板上。