[发明专利]集装箱糖包码垛机

说明书

本发明涉及一种集装箱糖包码垛机，包括机架、行走机构、抬升机构、输送移载机构、卸料机构、推料整形机构；机架下方设置行走机构，机架上设置有升降架，以及驱使升降架在机架上形成升降动作的抬升机构；升降架上设置推料整形机构、输送移载机构、卸料机构；所述推料整形机构将所接收的糖包进行整形并推送到输送移载机构中；输送移载机构将推料整形机构推送而来的糖包进行排列，排列后移载到卸料机构中；卸料机构将输送移载机构输送来的糖包进行卸料。本发明能够根据需要自动移动到集装箱位置，使用灵活，且无需工作人员在集装箱内进行糖包的码垛，减少工作人员的劳动强度，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及码垛机技术领域，具体涉及一种集装箱糖包码垛机。

背景技术

为了集中运输，糖包需要依次有序的码垛在集装箱当中，目前常用的方法多数为人工搬运、码垛、堆垛，一个集装箱内码垛量较大，增加了工作人员的劳动强度，码垛不够整齐规范，且人工码垛效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够自动输送、整形、码垛、堆垛的集装箱糖包码垛机。

实现本发明的技术方案如下

集装箱糖包码垛机，包括机架、行走机构、抬升机构、输送移载机构、卸料机构、推料整形机构；

机架下方设置行走机构，机架上设置有升降架，以及驱使升降架在机架上形成升降动作的抬升机构；

升降架上设置推料整形机构、输送移载机构、卸料机构；

所述推料整形机构将所接收的糖包进行整形并推送到输送移载机构中；

输送移载机构将推料整形机构推送而来的糖包进行排列，排列后移载到卸料机构中；

卸料机构将输送移载机构输送来的糖包进行卸料。

进一步地，所述行走机构包括装配于机架下方前部的两个惰轮，和装配于机架下方后部的两个动力轮，两个动力轮之间通过车轮轴进行连接，以及驱使车轮轴转动的行走驱动机。

所述机架包括底盘、固定设置在底盘上的升降承载架，抬升机构包括升降导块、升降驱动器；

升降导块与升降架固定连接，在升降承载架与升降导块之间设置有对升降导块上下运动形成导向的导向机构，所述升降驱动器驱使升降架在导向机构的导向作用下呈上下运动。

进一步地，所述输送移载机构包括移载输送机、第一移载机、第二移载机，第一移载机、第二移载机为升降式移栽机；

第一移载机接收推料整形机构传送来的糖包，使糖包平行的进入移载输送机中，或将移载输送机中糖包传送给卸料机构；

移载输送机将由第一移载机接收而来的糖包依次沿着移载输送机的传输方向进行排列；

第二移载机将移载输送机上的糖包传送给卸料机构。

进一步地，所述第一移载机包括处于移载输送机下方的移载驱动器、移载支架、移载机，驱动器装配于升降架上，移载机装配于移载支架上；

驱动器驱使移载支架上升穿过移载输送机，将移载输送机上的糖包顶起，使糖包与移载输送机分离；

第二移载机与第一移载机结构相同。

进一步地，所述推料整形机构包括与升降架固定连接的接料支架，以及装配于接料支架上的接料推料机构，和用于接收接料推料机构传送而来的糖包进行整形的整形送料机构；

接料支架的一侧固定安装有接料挡板，接料挡板对接料推料机构的一侧、整形送料机构的一侧形成接料隔档。