[发明专利]一种自动收放线缆和控制松紧的方法和装置

权利要求书

1.一种自动收放线缆和控制松紧的装置，其特征在于：包含有设置于安装基板(1)上的线缆柔性接头(2)、线缆牵引机构(3)、线缆张紧机构(4)和线缆柔性跟随机构(5)；所述线缆张紧机构(4)由线缆牵引机构(3)驱动工作；线缆依次穿过线缆柔性接头(2)、线缆张紧机构(4)和线缆柔性跟随机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动收放线缆和控制松紧的装置，其特征在于：所述线缆牵引机构(3)包含有皮带、皮带轮和驱动电机，所述皮带轮可以改用同步带或链条，所述驱动电机可以是减速电机或伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动收放线缆和控制松紧的装置，其特征在于：所述线缆张紧机构(4)包含有通过左右两侧的安装座(4.8)固定于安装基板(1)上的中空线缆盘(4.3)、以及与中空线缆盘(4.3)的右端相连的离合器(4.1)，所述中空线缆盘(4.3)的两端设置有轴承(4.7)，所述中空线缆盘(4.3)外部圆周面的两端均设置有中空线缆盘法兰(4.5)，所述中空线缆盘法兰(4.5)上套设有两个线缆盘中空旋转轴(4.2)，所述线缆盘中空旋转轴(4.2)的下端设置有线缆防松块(4.4)，所述中空线缆盘(4.3)左侧的安装座(4.8)上设置有线缆引导弯管(4.6)。

4.根据权利要求3所述的一种自动收放线缆和控制松紧的装置，其特征在于：所述离合器(4.1)选用张力轮或张紧轮。

5.根据权利要求3所述的一种自动收放线缆和控制松紧的装置，其特征在于：所述中空线缆盘(4.3)上缠绕有多圈线缆，线缆抽出的长度由中空线缆盘(4.3)上的预先缠绕的圈数和中空线缆盘(4.3)直径决定，根据实际需要的线缆抽出长度进行配置。

6.根据权利要求3所述的一种自动收放线缆和控制松紧的装置，其特征在于：所述中空线缆盘(4.3)中的线缆去掉外部PE保护层，只留下内部导线。

7.根据权利要求1所述的一种自动收放线缆和控制松紧的装置，其特征在于：所述线缆柔性跟随机构(5)包含有两根竖向设置的支架(5.4)，所述支架(5.4)之间设置有横向的滑杆(5.2)，所述滑杆(5.2)上滑动设置有滑块(5.3)，所述滑块(5.3)上设置有万向节(5.1)。

8.一种自动收放线缆和控制松紧的方法，其特征在于：所述方法步骤为：

步骤1：线缆依次穿过线缆柔性接头(2)、线缆引导弯管(4.6)、中空线缆盘(4.3)、线缆柔性跟随机构(5)；

步骤2：抽出线缆，线缆牵引机构(3)转动，同时线缆张紧机构(4)配合滚动，通过转动的快慢及启停，来保持线缆抽出时自身的张紧程度，避免线缆出现太松或者太紧的状态；

步骤3：收回线缆，线缆牵引机构(3)转动，同时线缆张紧机构(4)配合滚动，通过转动的快慢及启停，来保持线缆收回时自身的张紧程度，避免线缆出现太松或者太紧的状态。