[发明专利]基于开关磁阻电机的底卸式铲车

说明书

本发明公开了一种基于开关磁阻电机的底卸式铲车，属于地下矿山开采技术领域，包括车架，所述车架上安装有电源装置、开关磁阻电机控制器、开关磁阻电机、驱动装置、翻斗装置及控制系统；所述电源装置给开关磁阻电机控制器、开关磁阻电机、驱动装置、翻斗装置及控制系统供电；所述控制系统通过开关磁阻电机控制器控制开关磁阻电机，所述开关磁阻电机通过驱动装置驱动铲车运动，所述翻斗装置通过升降装置控制翻斗，所述升降装置与控制系统连接。解决了因巷道断面小，前翻式铲车翻斗无法正常使用的问题，同时具有可靠性高，抗干扰能力强，效率高，响应时间更短，连续负载运行时间更长、寿命更长的特点。

技术领域

本发明涉及一种基于开关磁阻电机的底卸式铲车，属于地下矿山开采技术领域。

背景技术

采矿方法，就是指从矿块(或采区)中采出矿石的方法。它包括采准、切割和回采等三项工作。采准工作是按照矿块构成要素的尺寸来布置的，为矿块回采解决行人、运搬矿石、运送设备材料、通风及通信等问题；切割则为回采创造必要的自由面和落矿空间；等这两项工作完成后，再直接进行大面积的回采。这三项工作都是在一定的时间与空间内进行的，把这三项工作联系起来，并依次在时间与空间上作有机配合，这一工作总称为采矿方法。

在矿石回采领域中，目前井下使用的铲车翻斗为前翻式，可以满足很多地方使用，前翻式的翻斗的好处在于尺寸够大，可以满足很多地方使用，但局限于巷道的断面，前翻式翻斗在巷道工作时，需要的铲车翻斗尺寸不能太大，这样就带来了铲装效率不高，劳动强度大，生产成本高的问题。

而电动铲车、柴油铲车被广泛的应用于地下的矿山开采，电动挖掘机具有结构简洁，操作简单、工作效率高、维修简单、没有空气污染的特点，然而受电缆的限制工作半径一般不超过90米，柴油铲车具有工作距离不受限制，工作效率高的特点，然而柴油机维护保养繁琐，结构复杂，尾气排放造成二次污染。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于开关磁阻电机的底卸式铲车，具有结构简单，稳定性高，不受距离限制，不会对环境造成污染，可以满足更高的铲装量提高铲装效率，解决了因巷道断面小，前翻式铲车翻斗无法正常使用的问题，同时具有可靠性高，抗干扰能力强，效率高，响应时间更短，连续负载运行时间更长、寿命更长的特点。

为解决上述问题，本发明提供一种基于开关磁阻电机的底卸式铲车，包括车架，所述车架上安装有电源装置、开关磁阻电机控制器、开关磁阻电机、驱动装置、翻斗装置及控制系统；

所述电源装置给开关磁阻电机控制器、开关磁阻电机、驱动装置、翻斗装置及控制系统供电；所述控制系统通过开关磁阻电机控制器控制开关磁阻电机，所述开关磁阻电机通过驱动装置驱动铲车运动，所述翻斗装置通过升降装置控制翻斗，所述升降装置与控制系统连接。

作为一种优选的方案，所述翻斗装置包括翻斗和翻斗下方的固定底座，所述底座一侧下方设有第一转轴，沿着底座底部边沿在所述第一转轴上方的位置设有第二转轴，第二转轴上方靠近翻斗边沿内侧的地方设有第三转轴，所述第一转轴与举升臂的一端连接，举升臂另一端通过连接杆与第三转轴连接，升降装置连接在举升臂和连接杆的铰接处；所述举升臂为C型力臂；所述翻斗沿第二转轴翻转；所述升降装置采用液压缸，所述液压缸包括缸体、活塞、连杆，活塞设置在缸体中，活塞外部连杆头部设有举升块，所述举升块连接在臂和连接杆的铰接处，所述缸体在活塞两侧分别形成容积腔，其中一个容积腔与油口A相连，另一个容积腔与油口B相连，当油口A进油，油口B出油时，能够推动活塞向一侧移动；当油口A出油，油口B进油时，能够推动活塞向相反一侧移动，所述液压缸与液压动力及控制系统连接。