[发明专利]数据处理方法及装置、处理器、电子设备、存储介质在审
申请号: | 201911392303.1 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111160463A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 何悦;黄厚钧;李诚;王贵杰;王子彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;董文俊 |
地址: | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 处理器 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取第一簇和第二簇;所述第一簇中的点的类别相同,所述第二簇中的点的类别相同,且所述第一簇中的点的类别与所述第二簇中的点的类别不同;
将所述第一簇中的点与所述第二簇中的点组成待确认点对,在所述待确认点对中的两个点之间的第一相似度大于或等于第一阈值的情况下,确定所述待确认点对为支持合并点对;
依据所述支持合并点对的数量和所述待确认点对的数量得到第一值;
依据所述第一值合并所述第一簇和所述第二簇。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述将所述第一簇中的点与所述第二簇中的点作为待确认点对,在所述待确认点对中的两个点之间的第一相似度大于或等于第一阈值的情况下,确定所述待确认点对为支持合并点对之前,所述方法还包括:
确定所述第一簇中的第一点与所述第一簇中的第二点之间的第二相似度;
依据所述第二相似度,得到所述第一阈值;所述第一阈值与所述第二相似度呈正相关。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述依据所述第一值合并所述第一簇和所述第二簇,包括:
在所述第一值大于或等于第二阈值的情况下,合并所述第一簇和所述第二簇。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在所述第一值大于或等于第二阈值的情况下,合并所述第一簇和所述第二簇之前,所述方法还包括:
在所述第一相似度小于或等于第三阈值的情况下,确定所述待确认点对为支持不合并点对;
依据所述支持不合并点对的数量与所述待确认点对的数量,得到第二值;
所述在所述第一值大于或等于第二阈值的情况下,合并所述第一簇和所述第二簇,包括:
在所述第一值大于或等于所述第二阈值的情况下,依据所述第二值合并所述第一簇和所述第二簇。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述在所述第一值大于或等于所述第二阈值的情况下,依据所述第二值合并所述第一簇和所述第二簇,包括:
在所述第一值大于或等于所述第二阈值,且所述第二值小于或等于第四阈值的情况下,合并所述第一簇和所述第二簇。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述在所述第一值大于或等于所述第二阈值,且所述第二值小于或等于第四阈值的情况下,合并所述第一簇和所述第二簇之前,所述方法还包括:
确定所述第一簇的质心与所述第二簇的质心之间的第三相似度;
所述在所述第一值大于或等于所述第二阈值,且所述第二值小于或等于第四阈值的情况下,合并所述第一簇和所述第二簇,包括:
在所述第一值大于或等于所述第二阈值,且所述第二值小于或等于所述第四阈值,且所述第三相似度大于或等于第五阈值的情况下,合并所述第一簇和所述第二簇。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述依据所述支持合并点对的数量和所述待确认点对的数量得到第一值,包括:
确定所述支持合并点对的数量与所述待确认点对的数量的比值,作为所述第一值;
所述依据所述支持不合并点对的数量与所述待确认点对的数量,得到第二值,包括:
确定所述支持不合并点对的数量与所述待确认点对的数量的比值,作为所述第二值。
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