[发明专利]一种体外动态细胞培养装置及其培养方法

权利要求书

1.一种体外动态细胞培养装置，其特征在于：体外动态细胞培养装置包括有培养皿(1)、第一夹具组件(2)、第二夹具组件(3)、驱动组件(4)、基座(5)、A连接件(6)和B连接件(7)；

培养皿(1)的容池(1B)内盛装细胞培养液；培养皿(1)的底部放置在相对设置的A连接件(6)和B连接件(7)上，且位于基座(5)的圆孔(5C)处；

第一夹具组件(2)包括有第一夹具本体(2A)、A内套件(2B)、A外套件(2C)；其中，A内套件(2B)与A外套件(2C)套接一起后形成右端活动件；

第一夹具本体(2A)的固定端上设有AA支臂(2A1)，AA支臂(2A1)上设有用于A螺钉(10A)穿过的AA通孔(2A12)，穿过AA通孔(2A12)的A螺钉(10A)与A螺母(11A)配合安装在基座(5)的EA限位槽(5A)处，实现将第一夹具本体(2A)的固定端安装在基座(5)的上面板(5D)上；第一夹具本体(2A)的纤维束安装端是AB支臂(2A2)，AB支臂(2A2)上设有A限位凸台(2A21)，A限位凸台(2A21)穿过A内套件(2B)上的AB通孔(2B1)后，且A内套件(2B)的A下压板(2B2)与AB支臂(2A2)接触；

A内套件(2B)上设有AB通孔(2B1)和A下压板(2B2)；AB通孔(2B1)用于AB支臂(2A2)上的A限位凸台(2A21)穿过；A下压板(2B2)的两端卡在A外套件(2C)的A卡槽(2C4)中；

A外套件(2C)上设有AC通孔(2C1)、平行排布的AD通孔(2C3)、A上压板(2C2)和A卡槽(2C4)；AC通孔(2C1)用于A内套件(2B)穿过；A卡槽(2C4)用于安装A内套件(2B)的A下压板(2B2)的两端；平行排布的AD通孔(2C3)设置在A外套件(2C)的一侧面板上，平行排布的AD通孔(2C3)用于螺旋纤维束的一端穿过，穿过平行排布的AD通孔(2C3)的螺旋纤维束的一端通过A内套件(2B)的A下压板(2B2)侧壁接触，实现螺旋纤维束一端的压紧；

第二夹具组件(3)包括有第二夹具本体(3A)、B内套件(3B)、B外套件(3C)；其中，B内套件(3B)与B外套件(3C)套接一起后形成左端活动件；

第二夹具本体(3A)的固定端上设有BA支臂(3A1)，BA支臂(3A1)上设有用于E螺钉(10E)穿过的BA通孔(3A12)，穿过BA通孔(3A12)的E螺钉(10E)与滑块(4C)的滑块上面板(4C1)上的螺纹孔配合，实现将第二夹具本体(3A)的固定端安装在滑块(4C)上；第二夹具本体(3A)的纤维束安装端是BB支臂(3A2)，BB支臂(3A2)上设有B限位凸台(3A21)，B限位凸台(3A21)穿过B内套件(3B)上的BB通孔(3B1)后，且B内套件(3B)的B下压板(3B2)与BB支臂(3A2)接触；

B内套件(3B)上设有BB通孔(3B1)和B下压板(3B2)；BB通孔(3B1)用于BB支臂(3A2)上的B限位凸台(3A21)穿过；B下压板(3B2)的两端卡在B外套件(3C)的B卡槽(3C4)中；

B外套件(3C)上设有BC通孔(3C1)、平行排布的BD通孔(3C3)、B上压板(3C2)和B卡槽(3C4)；BC通孔(3C1)用于B内套件(3B)穿过；B卡槽(3C4)用于安装B内套件(3B)的B下压板(3B2)的两端；平行排布的BD通孔(3C3)设置在B外套件(3C)的一侧面板上，平行排布的BD通孔(3C3)用于螺旋纤维束的一端穿过，穿过平行排布的BD通孔(3C3)的螺旋纤维束的另一端通过B内套件(3B)的B下压板(3B2)侧壁接触，实现螺旋纤维束另一端的压紧；

驱动组件(4)包括有步进电机(4A)、滑轨支架(4B)、滑块(4C)、丝杠(4D)、滑轨(4E)；

步进电机(4A)的输出轴上连接有联轴器，联轴器的另一端连接有丝杠(4D)的一端，丝杠(4D)的另一端安装在DA滚珠轴承(4D1)的内圈中；

滑轨支架(4B)的一端是DA立板(4B1)，DA立板(4B1)上设有DA通孔(4B2)；滑轨支架(4B)的另一端是DB立板(4B3)，DB立板(4B3)上设有DB通孔(4B4)；滑轨支架(4B)的底面板(4B5)上安装有滑轨(4E)，且底面板(4B5)通过B螺钉(10B)与B螺母(11B)的配合实现将滑轨支架(4B)固定在基座(5)的上面板(5D)上；DA通孔(4B2)用于丝杠(4D)的另一端穿过；DB通孔(4B4)内安装有DA滚珠轴承(4D1)，且DA滚珠轴承(4D1)的内圈套接在丝杠(4D)的另一端上；

滑块(4C)的上端是滑块上面板(4C1)，滑块(4C)的下端是滑轨槽(4C3)，滑块(4C)的中部设有丝杠通孔(4C2)；滑块上面板(4C1)上固定有第二夹具本体(3A)的BA支臂(3A1)；滑轨槽(4C3)卡合在滑轨(4E)上；丝杠通孔(4C2)用于丝杠(4D)的另一端穿过；

滑轨(4E)上设有用于滑块(4C)的滑轨槽(4C3)移动的导轨槽(4E1)；滑轨(4E)安装在滑轨支架(4B)的底面板(4B5)上；

在步进电机(4A)输出的驱动力下使第二夹具组件(3)做往复运动，由于螺旋纤维束的两端分别固定在第一夹具组件(2)与第二夹具组件(3)之间，从而使得螺旋纤维束产生拉伸牵引，可对刺激的频率和拉伸的长度进行调节；

基座(5)的圆孔(5C)处用于放置培养皿(1)，培养皿(1)的两侧设置第一夹具组件(2)与第二夹具组件(3)；基座(5)的圆孔(5C)处的下面板(5E)上通过螺钉与螺母的配合固定有A连接件(6)和B连接件(7)；

基座(5)的上面板(5D)的EA限位槽(5A)处通过A螺钉(10A)与A螺母(11A)的配合实现将第一夹具组件(2)的AA支臂(2A1)安装在基座(5)的一端，进而使得第一夹具组件(2)也位于培养皿(1)的一侧；

基座(5)的上面板(5D)的EB限位槽(5B)处通过B螺钉(10B)与B螺母(11B)的配合实现将滑轨支架(4B)的底面板(4B5)安装在基座(5)的另一端，由于第二夹具本体(3A)的BA支臂(3A1)固定在滑块(4C)的上面板(4C1)上，进而使得第二夹具本体(3A)也位于培养皿(1)的另一侧；

A连接件(6)的一端通过C螺钉(10C)与C螺母(11C)的配合安装在基座(5)的下面板(5E)上；

B连接件(7)的一端通过D螺钉(10D)与D螺母(11D)的配合安装在基座(5)的下面板(5E)上；

基座(5)的下面板(5E)上的A连接件(6)和B连接件(7)是相对放置的；A连接件(6)的另一端上和B连接件(7)的另一端上放置有培养皿(1)；