[发明专利]一种送料过程可控制的成型机伺服机构及其工作过程

权利要求书

1.一种送料过程可控制的成型机伺服机构，其特征在于，包括伺服电机（19），所述伺服电机（19）与减速机（21）相连，并固定在减速机座（22）上，所述减速机座（22）通固连于床身（1）上；

输出轴（23）与减速机（21）相连，输出轴（23）与摆杆（25）连接,连接轴（11）固连于摆杆（25）上，连接板（9）一端铰接在连接轴（11）上，连接板（9）另一端铰接在料靴（8）上，连接轴（10）固连于连接板（9）中间，张紧气缸（6）上端铰链于固定在床身（1）的气缸支架（5）上，张紧气缸（6）下端铰链于连接轴（10）上，料靴（8）在送料面板（26）上来回运动，送料面板（26）固定在安装在床身（1）模架的阴模板（28）上，下冲固定在阴模板（28）的阴模腔下面，料斗（2）铰接于固定在床身（1）上的料斗支架（3）上，橡胶软管（4）上端固定在料斗（2）底部，下端固定在料靴料管（7）上；

料靴料管（7）连接于料靴（8）上，料靴料管（7）在料靴（8）上可伸缩调节，检测座固定在连接板（18）上，检测支架（16）固定在连接板（18）上，前检测支架（16）装有料靴（8）检测开关（13），后检测支架（16）装有料靴（8）检测开关（15）。

2.根据权利要求1所述的一种送料过程可控制的成型机伺服机构，其特征在于，所述伺服电机（19）通过电机连接板（20）与减速机（21）相连，并固定在减速机座（22）上，所述减速机座（22）通过连接板（18）固连与床身（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种送料过程可控制的成型机伺服机构，其特征在于，输出轴（23）通过减速机座（22）与减速机（21）相连，输出轴（23）通过键（24）与摆杆（25）连接。

4.根据权利要求1所述的一种送料过程可控制的成型机伺服机构，其特征在于，前检测支架（16）装有料靴（8）前位检测开关（12）与超过前位检测开关（13），后检测支架（16）装有料靴（8）原位检测开关（14）与超过原位检测开关（15）。

5.一种送料过程可控制的成型机伺服机构的工作过程，其特征在于，

按照以下步骤进行： 1）机床主轴在300°时，机床PLC通过安装于机床主轴上的旋转编码器给伺服电机（19）前进信号，伺服电机（19）通过输出轴（23）带动摆杆（25）向前摆动，摆杆（25）通过铰接在连接轴（11）上连接板（9）带动另一端铰接在连接轴（11）上料靴（8）向前运动，料靴（8）通过铰链于连接轴（10）上张紧气缸（6）紧贴在送料面板（26）上；

2）在机床主轴在360°时料靴（8）到达阴模板28的阴模腔上口，前位检测开关12信号灯亮，如前位检测开关12信号灯不亮，机器报警灯亮，如料靴8超出此位置，超过前位检测开关13信号灯亮，机器立刻停机。

6.此时阴模充填到最高位置不动，粉料通过橡胶软管4将料斗2内粉料通过料靴料管7送至料靴8，料靴8在阴模板28的阴模腔上口来回抖动时粉料落于下冲27与阴模板28间的阴模腔中；

3）在40°-70°可设定角度抖动结束，机床PLC通过安装于机床主轴上的旋转编码器给伺服电机19给后退信号，料靴8在机床主轴在120°时回到原位，原位检测开关14信号灯亮，如原位检测开关14信号灯不亮，机器报警灯亮，如料靴8超出此位置，超过原位检测开关15信号灯亮，机器立刻停机。