[发明专利]一种用于消音器钢管自动压装设备的执行机构

权利要求书

1.一种用于消音器钢管自动压装设备的执行机构，其特征在于，包括检测机构（1）、涂覆机构（2）、压装机构（3）、压装动力机构（4）以及助焊剂上料机构（6），所述检测机构（1）、涂覆机构（2）和压装机构（3）均安装于压装动力机构（4）上并能够同步运动，以分别实现消音器器体的滤网检测、助焊剂涂覆以及钢管压装作业，检测机构（1）、涂覆机构（2）和压装机构（3）呈扇形分布并顺时针依次设置，且检测机构（1）、涂覆机构（2）和压装机构（3）分别对应一个放置槽，所述助焊剂上料机构（6）能够与压装动力机构（4）联动以实现涂覆机构（2）上助焊剂的上料。

2.根据权利要求1所述的一种用于消音器钢管自动压装设备的执行机构，其特征在于：所述检测机构（1）包括依次连接的检测杆（11）、橡胶头（12）和压力传感器（13），所述检测杆（11）、橡胶头（12）内还设有穿线孔，压力传感器（13）的数据线（14）沿着穿线孔连接至PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种用于消音器钢管自动压装设备的执行机构，其特征在于：所述涂覆机构（2）包括涂覆杆（21）和棉套（22），所述涂覆杆（21）的一端固定于压装动力机构（4）上，所述棉套（22）套在所述的涂覆杆（21）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于消音器钢管自动压装设备的执行机构，其特征在于：所述压装机构（3）包括压装座（31）和压装杆（32），所述压装杆（32）连接在压装座（31）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于消音器钢管自动压装设备的执行机构，其特征在于：所述压装动力机构（4）包括L形板一（41）、滑轨一（42）、滑块一（43）以及扇形的支撑板（44），所述滑轨一（42）固定于L形板一（41）上，且滑块与支撑板（44）一体成型并滑动连接于滑轨一（42）上，所述滑块一（43）的一端还连接至气缸一（45）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种用于消音器钢管自动压装设备的执行机构，其特征在于：还包括钢管上料机构（5），其包括L形板二（51）、滑轨二（52）、滑块二（53）、V形座（54）、顶升气缸（55）以及气缸二（56），滑轨二（52）固定于L形板二（51）上，滑块二（53）滑动连接于滑轨二（52）上，所述滑块二（53）的一端还连接至气缸二（56）的输出端，所述V形座（54）通过导柱滑动连接于滑块二（53）上，滑块二（53）上设有与导柱配合的导向孔，所述顶升气缸（55）安装于滑块二（53）顶面的安装槽内，且其输出端连接至V形座（54）。

7.根据权利要求5所述的一种用于消音器钢管自动压装设备的执行机构，其特征在于：所述助焊剂上料机构（6）包括支撑台（61）、牵引绳（62）、导向轮一（63）、导向轮二（64）、料盒（65）、驱动辊（66）、辊筒（67）、内套筒（68）以及刷毛（69），支撑台（61）安装于L形板一（41）上且其顶部安装有所述的料盒（65），料盒（65）内转动连接有所述的驱动辊（66），驱动辊（66）与辊筒（67）滚动连接，辊筒（67）通过轴承转动连接于料盒（65）侧壁上的轴承座（610）上，所述内套筒（68）套接于辊筒（67）内且所述刷毛（69）固定于内套筒（68）的内壁上，驱动辊（66）一端的转轴穿过料盒（65）的侧壁连接至所述的导向轮一（63），导向轮一（63）与料盒（65）之间的转轴上还套设有扭簧（611）以实现导向轮一（63）的复位，所述牵引绳（62）的一端固定于导向轮一（63）上，其另一端经导向轮二（64）引导并最终连接至支撑板（44）上。