[发明专利]移动救助设备及其作业方法

权利要求书

1.一移动救助设备，为一救助对象作业，其特征在于，所述移动救助设备包括：

一移动装置；和

一作业装置，所述作业装置被可移动的安装于所述移动装置，其中所述移动装置驱动所述作业装置，以使所述作业装置接近该救助对象，驱赶该救助对象或驱赶该救助对象周围的其他对象。

2.根据权利要求1所述的移动救助设备，进一步包括一声音识别模块和一定位模块，所述声音识别模块被设置于所述移动装置；其中所述声音识别模块识别所述救助对象发出的异常声音；所述定位模块被通讯连接于所述移动装置，所述定位模块根据所述异常声音确定所述救助对象所在的目标位置，以使所述移动装置驱动所述作业装置移动至所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的移动救助设备，其中所述移动装置包括一横向移动设备和一纵向移动设备，以引导所述作业装置沿横向和纵向移动。

4.根据权利要求1所述的移动救助设备，其中所述作业装置包括至少一机械臂，所述机械臂的一端被可驱动的连接于所述移动装置，所述移动装置驱动所述机械臂移动，以调整所述机械臂的位置。

5.根据权利要求4所述的移动救助设备，其中所述作业装置包括一执行模块，所述执行模块被设置于所述机械臂的另一端，所述执行模块随着所述机械臂的移动被调整位置。

6.根据权利要求4所述的移动救助设备，其中所述作业装置包括一调整模块，所述机械臂被可控制的连接于所述调整模块，其中所述调整模块调整所述机械臂的高度和姿态，以调整所述执行模块和该目标对象的相对位置。

7.根据权利要求5所述的移动救助设备，其中所述执行模块包括一作业单元，所述作业单元被设置于所述机械臂的另一端，以随着所述机械臂的调整被移动，其中所述作业单元被移动至该目标对象的一作业位置，所述作业单元驱赶该救助对象或驱赶该救助对象周围的其他对象。

8.根据权利要求1至7中任一所述的移动救助设备，进一步包括一状态识别模块，所述状态识别模块被通信地连接于所述作业装置；其中所述状态识别模块识别判断所述救助对象是否被挤压，以使所述作业装置驱赶所述救助对象或驱赶该救助对象周围的其他对象。

9.根据权利要求8所述的移动救助设备，其中所述状态识别模块包括一视图单元和一识别单元，所述视图单元被设置于所述作业装置，所述视图单元生成含有所述救助对象以及其周围的其他对象的图像；所述识别单元被通信地连接于所述视图单元，以根据所述图像识别判断所述救助对象是否被挤压，得一识别结果。

10.根据权利要求9所述的移动救助设备，其中所述状态识别模块进一步包括一控制单元，所述控制单元被通信的连接于所述识别单元和所述作业装置，以根据所述识别结果，控制所述作业装置驱赶该救助对象或驱赶该救助对象周围的其他对象。

11.根据权利要求1至7中任一所述的移动救助设备，其中所述移动装置沿水平面分布，以调整所述作业装置在水平面的位置。

12.根据权利要求11所述的移动救助设备，其中所述移动装置包括至少一导轨和至少一驱动件，所述驱动件被安装于所述导轨，其中所述作业装置被所述驱动件可驱动地安装于所述导轨。

13.根据权利要求12所述的移动救助设备，其中所述导轨沿水平面分布，以调整所述作业装置在水平面的位置。

14.一作业方法，用于一移动设备，其特征在于，所述作业方法包括以下步骤：

(A)移动一作业装置接近所述救助对象；和

(B)驱赶所述救助对象或驱赶该救助对象周围的其他对象。