[发明专利]一种基于动态全局LPP的工业过程监测方法有效
申请号: | 201911392556.9 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111061257B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 杨凡;张日东;吴胜;欧丹林 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学;浙江邦业科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 动态 全局 lpp 工业 过程 监测 方法 | ||
1.一种基于动态全局LPP的工业过程监测方法,其特征在于该方法包括以下步骤:
步骤1:离线建模,收集湿法冶金过程中的传感器数据,包括浸出槽空气流量,各种离子浓度和压力,作为训练数据;并执行DGLPP,确定投影矩阵和统计量控制限;
具体步骤:
1.1收集冶金过程正常工作时传感器获取的数据作为训练数据X∈Rn×m,构造进行DGLPP所需的新数据矩阵XNEW;
XNEW=[X(k) X(k-1)…X(k-L)]∈R(n-L)×(m×L);
其中X有m个变量和n个采样样本;X(k-L)为前L个采样时刻的数据矩阵,L为延时参数;
1.2对新数据矩阵XNEW进行标准化,
其中表示过程数据各变量的均值建立的均值矩阵,表示标准化后的过程数据矩阵;
1.3根据经验法选择合适的DGLPP参数,执行DGLPP得到投影矩阵A;
根据LPP的目标函数,同理得到DGLPP的目标函数:
其中未知数具体代表意义或求法如下:
M=H-R
Hii=∑jRij
xi表示的第i个样本;Ω()表示K邻域;Wij和分别表示W和的第i行第j列的元素值,I表示单位矩阵;h为加权系数,用以调节全局和局部的“侧重程度”;σ1和σ2为根据经验人为设定的参数,用以调节监测能力;W和分别代表局部和全局的权重矩阵;H为对角矩阵,对角值为R每列的和;
因此优化问题通过下式求出:
其中和λ为的特征向量和特征值;因为目标函数求最小值,所以需要选择最小的l个特征值对应的特征向量组成投影矩阵A∈R(m×L)×l;
1.4建立如下基于DGLPP的NOC模型;
其中E表示残差矩阵,Y∈Rn×l,代表投影后的矩阵;
1.5计算D和Q统计量的控制限DC和QC,a;
在自由度为l,n-l条件下的F分布临界值可由统计表中查到;
其中Ca是正态分布在显著水平a下的临界值;λj为第j个特征值;
步骤2:冶金过程在线监测;采集冶金在线新样本;进行DGLPP处理,计算监测统计量并与离线建模时的控制限对比;具体步骤如下:
2.1采集冶金过程实时在线数据向量xnew∈Rm,并且变量个数与变量代表的物理意义与离线建模时一致;构造进行DGLPP所需的新数据样本xnew=[xnew(k) xnew(k-1)…xnew(k-L)]∈R(m×L);由于存在延时,所以在采集到第L个数据样本时才能产生第一个所需要的新数据样本;使用步骤1.2中计算得到的训练数据的均值向量对新的数据向量标准化,方法同1.2;标准化后的数据样本记为
2.2利用标准化后的数据建立如下基于DGLPP的NOC模型;
ynew为投影后的向量;enew为残差向量;
2.3计算D和Q统计量;
D=ynewTS-1ynew
Q=enewTenew
步骤3:判断故障
若:D≥DC或Q≥QC则代表冶金过程产生故障,应该立即停止生产进行检查。
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