[发明专利]一种基于手持设备的动作捕捉方法及系统

权利要求书

1.一种基于手持设备的动作捕捉方法，其特征在于，包括：

同步拍摄高清彩色影像及深度影像；

在所述高清彩色影像中选定动捕目标；

分析所述动捕目标的目标特征，所述目标特征包括RGB色值与HSI值；

在所述深度影像中确定所述动捕目标的空间坐标；

根据所述目标特征及所述空间坐标跟踪所述动捕目标；

跟踪拍摄所述动捕目标得到动捕影像；

处理所述动捕影像得到所述动捕目标的骨骼动画。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标特征及所述空间坐标跟踪所述动捕目标，包括：

在所述动捕影像中识别所述动捕目标的运动轨迹；

根据所述运动轨迹确定摄像头的调整角度；

根据所述调整角度调整所述摄像头的朝向，使所述动捕目标始终处于所述摄像头的有效拍摄范围内，对所述动捕目标进行跟踪。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述跟踪拍摄所述动捕目标得到动捕影像之后，所述方法还包括：

根据所述动捕影像中的所述深度影像检测是否存在任一物体遮挡所述动捕目标；

若存在，拍摄所述动捕目标的热成像影像；

将所述热成像影像整合至所述动捕影像中。

4.根据权利要求1~3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取针对所述动捕目标的若干动捕影像；

对所述若干动捕影像进行同步处理，得到同步影像；

处理所述同步影像得到高精度骨骼动画。

5.一种基于手持设备的动作捕捉系统，其特征在于，包括：

摄像单元，用于同步拍摄高清彩色影像及深度影像；

目标选定单元，用于在所述高清彩色影像中选定动捕目标；

特征分析单元，用于分析所述动捕目标的目标特征，所述目标特征包括RGB色值与HSI值；

目标定位单元，用于在所述深度影像中确定所述动捕目标的空间坐标；

目标跟踪单元，用于根据所述目标特征及所述空间坐标跟踪所述动捕目标；

所述摄像单元，还用于跟踪拍摄所述动捕目标得到动捕影像；

影像处理单元，用于处理所述动捕影像得到所述动捕目标的骨骼动画。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述目标跟踪单元包括：

轨迹识别子单元，用于在所述动捕影像中识别所述动捕目标的运动轨迹；

调整规划子单元，用于根据所述运动轨迹确定摄像头的调整角度；

目标跟踪子单元，用于根据所述调整角度调整所述摄像头的朝向，使所述动捕目标始终处于所述摄像头的有效拍摄范围内，对所述动捕目标进行跟踪。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

遮挡检测单元，用于在所述摄像单元跟踪拍摄所述动捕目标得到动捕影像之后，根据所述动捕影像中的所述深度影像检测是否存在任一物体遮挡所述动捕目标；

所述摄像单元，还用于当所述遮挡检测单元检测到存在任一物体遮挡所述动捕目标时，拍摄所述动捕目标的热成像影像；

影像整合单元，用于将所述热成像影像整合至所述动捕影像中。

8.根据权利要求5~7任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

影像获取单元，用于获取针对所述动捕目标的若干动捕影像；

影像同步单元，用于对所述若干动捕影像进行同步处理，得到同步影像；

所述影像处理单元，还用于处理所述同步影像得到高精度骨骼动画。