[发明专利]一种H型钢机器人焊接翼板自动上料定位机构及同步翻转移动装置

说明书

本发明涉及一种H型钢机器人焊接翼板自动上料定位机构及同步翻转移动装置，机构包括底座及移动部件，底座及移动部件上设置右翻转机构和左翻转机构，底座及移动部件包括底座，底座两侧安装导轨，底座中转动安装左右丝杆，左右丝杆端部连接丝杆驱动元件，左右丝杆左丝杆段和右丝杆段中分别螺纹连接左螺母和右螺母。本发明，为H型钢采用机器人焊接提供精准定位；对H型钢翼板各种型号位置采用数字参数化设置自动调整，稳定可靠。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种H型钢机器人焊接翼板自动上料定位机构及同步翻转移动装置。

背景技术

随着我国对工业机器人应用不断的推广，机器人焊接技术越来越成熟了，对应用的领域也越来越广，而钢结构行业对机器人焊接应用刚刚开始。对于传统的H型钢生产线的翼板，人工上料劳动强度大，定位差，位置调整繁锁，稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种H型钢机器人焊接翼板自动上料定位机构，能解决人工上料劳动强度大，定位差，位置调整繁锁的问题，为H型钢采用机器人焊接提供精准定位；对H型钢翼板各种型号位置采用数字参数化设置自动调整，稳定可靠。

按照本发明提供的技术方案：一种H型钢机器人焊接翼板自动上料定位机构，所述机构包括底座及移动部件，所述底座及移动部件上设置右翻转机构和所述左翻转机构。

作为本发明的进一步改进，所述底座及移动部件包括底座，所述底座两侧安装导轨，所述底座中转动安装左右丝杆，所述左右丝杆端部连接丝杆驱动元件，所述左右丝杆左丝杆段和右丝杆段中分别螺纹连接左螺母和右螺母。

作为本发明的进一步改进，所述右翻转机构包括右行走平台，所述右行走平台一侧安装翻右转臂支架，所述右翻转臂支架上部铰接右翻转臂下端部，所述右行走平台另一侧铰接右翻转驱动装置固定端，所述右翻转驱动装置活动端铰接所述右翻转臂中部，所述右翻转臂上转动安装右滚筒，所述右行走平台滑动安装在所述导轨上，所述右行走平台底部连接所述右螺母。

作为本发明的进一步改进，所述右翻转驱动装置为右油缸，所述右油缸通过右油缸支架安装在所述右行走平台上，所述右油缸与所述右油缸支架通过第二右油缸销轴铰接，所述右翻转臂轴两端通过右轴承分别转动连接于所述右翻转臂支架两侧的右端盖中，所述右翻转臂轴与所述右端盖之间设置右衬套，所述右衬套与所述右端盖之间设置右唇形密封圈，所述右翻转臂轴中部通过键槽结构固定连接所述右翻转臂下端部，所述右翻转臂支架和所述右油缸支架外侧分别设置右前限位支架和右后限位支架。

作为本发明的进一步改进，所述左翻转机构包括左行走平台，所述左行走平台一侧安装翻左转臂支架，所述左翻转臂支架上部铰接左翻转臂下端部，所述左行走平台另一侧铰接左翻转驱动装置固定端，所述左翻转驱动装置活动端铰接所述左翻转臂中部，所述左翻转臂上转动安装左滚筒，所述左行走平台滑动安装在所述导轨上，所述左行走平台底部连接所述左螺母。

作为本发明的进一步改进，所述左翻转驱动装置为左油缸，所述左油缸通过左油缸支架安装在所述左行走平台上，所述左油缸与所述左油缸支架通过第二左油缸销轴铰接，所述左翻转臂轴两端通过左轴承分别转动连接于所述左翻转臂支架两侧的左端盖中，所述左翻转臂轴与所述左端盖之间设置左衬套，所述左衬套与所述左端盖之间设置左唇形密封圈，所述左翻转臂轴中部通过键槽结构固定连接所述左翻转臂下端部，所述左翻转臂支架和所述左油缸支架外侧分别设置左前限位支架和左后限位支架。

一种H型钢机器人焊接翼板自动上料定位同步翻转移动装置，所述装置包括至少2个如上所述的任一项H型钢机器人焊接翼板自动上料定位机构，分为主动机构和从动机构，主动机构中的右翻转臂轴通过翻转同步机构连接从动机构中的右翻转臂轴，主动机构中的左翻转臂轴通过翻转同步机构连接从动机构中的左翻转臂轴。

作为本发明的进一步改进，所述翻转同步机构包括翻转同步锥齿轮传动箱及翻转同步传动轴。