[发明专利]一种电机转子位置获取方法及系统

权利要求书

1.一种电机转子位置获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取旋转变压器励磁信号、电机轴上的旋转变压器输出的正弦调制信号与余弦调制信号、及预设解调信号；

根据所述旋转变压器励磁信号、所述正弦调制信号及所述余弦调制信号，对所述预设解调信号进行相位补偿处理，生成解调信号：对所述正弦调制信号及所述余弦调制信号进行模数转换处理，生成正弦调制数字信号及余弦调制数字信号；对所述正弦调制数字信号、所述余弦调制数字信号及所述旋转变压器励磁信号进行过零点检测，获取各自对应的过零点；将所述正弦调制数字信号过零点、所述余弦调制数字信号过零点分别与所述旋转变压器励磁信号过零点进行比较，生成两个延迟初相角；将两个延迟初相角中较大的一个作为延迟相角，对所述预设解调信号进行相位补偿处理，生成所述解调信号；

利用解调信号，对所述正弦调制信号及所述余弦调制信号进行相敏解调处理，生成正弦低频包络信号及余弦低频包络信号；

利用锁相环对所述正弦低频包络信号及所述余弦低频包络信号进行解码处理，生成电机转子解码角度。

2.根据权利要求1所述的电机转子位置获取方法，其特征在于，所述利用解调信号，对所述正弦调制信号及所述余弦调制信号进行相敏解调处理，生成正弦低频包络信号及余弦低频包络信号的过程，包括如下步骤：

利用零阶保持器将所述正弦调制信号转换成正弦调制连续信号，将所述余弦调制信号转换成余弦调制连续信号；

利用第一乘法器将所述正弦调制连续信号及所述余弦调制连续信号，分别与所述解调信号相乘，生成包含低频转子信息项和2倍励磁频率项的正弦叠加信号及余弦叠加信号；

利用低通滤波器滤除所述正弦叠加信号及余弦叠加信号中的高频信号，生成所述正弦低频包络信号及余弦低频包络信号。

3.根据权利要求2所述的电机转子位置获取方法，其特征在于，在第一个采样周期中，所述利用锁相环对所述正弦低频包络信号及所述余弦低频包络信号进行解码处理，生成电机转子解码角度的过程，包括如下步骤：

利用减法器，将所述正弦低频包络信号与所述余弦低频包络信号相减，生成第一采样周期误差信号；

利用比例积分控制器控制误差信号为零，输出速度信号；

对第一采样周期速度信号进行积分，生成第一采样周期电机转子解码角度。

4.根据权利要求3所述的电机转子位置获取方法，其特征在于，在除第一采样周期外的其他采样周期中，所述利用锁相环对所述正弦低频包络信号及所述余弦低频包络信号进行解码处理，生成电机转子解码角度的过程，包括如下步骤：

将前一采样周期生成的解码角度分别进行余弦化及正弦化，生成解码角度正弦信号及解码角度余弦信号；

利用第二乘法器，将所述正弦低频包络信号与所述解码角度余弦信号相乘，生成第一误差项信号，将所述余弦低频包络信号与所述解码角度正弦信号相乘，生成第二误差项信号；

利用减法器，将所述第一误差项信号与所述第二误差项信号相减，生成误差信号；

利用比例积分控制器控制误差信号为零，输出速度信号；

对速度信号进行积分，生成所述电机转子解码角度。