[发明专利]一种精密光学测量系统光路切换装置

说明书

本发明公开了一种精密光学测量系统光路切换装置，包括：底座，下层旋转轴系，设置在所述底座上；驱动系统，用于驱动所述下层旋转轴系进行旋转，上层旋转轴系，与所述下层旋转轴系可相对转动，所述上层旋转轴系包括：弹性件、限位挡块、旋转平台、上层轴承和反射镜组；所述旋转平台与所述下层旋转轴系固定安装；所述上层轴承固定在所述旋转平台上；所述弹性件设置在所述旋转平台上，所述弹性件设置有弹簧预紧力后，且顶靠所述限位挡块；限位机构，与所述限位挡块配合实现限位。本发明公开的装置具有精度高的优点。

技术领域

本发明涉及精密光学仪器技术领域，特别是涉及一种精密光学测量系统光路切换装置。

背景技术

为了满足靶场对不同类型目标的探测需求，现代经纬仪通常搭载多种类型的光学系统。而为了提高探测效率，大型经纬仪通常采用多路光共用主口径的设计，此时就需要加入光路切换装置。对于精密测量光学系统，对切换光路的准确性与重复定位精度要求很高。

现有技术中，光路切换装置主要有直线切换和旋转切换两种结构形式。在旋转光路切换装置中，它是利用一块反射镜的旋转来实现多个角度上的光路切换，常见的旋转切换装置仅采用光电开关或者编码器检测反射镜旋转到位后，电机随即断电自锁。此种结构由于机械空回和电机断电后冲击力的存在，重复定位精度不高，无法满足经纬仪高精度测量的需求。

因此，如何提高旋转切换装置的定位精度，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种精密光学测量系统光路切换装置，所述精密光学测量系统光路切换装置包括：底座，下层旋转轴系，驱动系统，上层旋转轴系以及限位机构。

所述下层旋转轴系，设置在所述底座上；

所述驱动系统，用于驱动所述下层旋转轴系进行旋转；

所述上层旋转轴系，与所述下层旋转轴系可相对转动，所述上层旋转轴系包括：弹性件、限位挡块、旋转平台、上层轴承和反射镜组；所述旋转平台与所述下层旋转轴系固定安装；所述上层轴承固定在所述旋转平台上，并与所述旋转平台和反射镜组配合安装；所述弹性件设置在所述旋转平台上，所述弹性件设置有弹簧预紧力后，且顶靠所述限位挡块；所述限位挡块设置在所述反射镜组上；

所述限位机构，包括：机械限位钉，设置在所述底座上，且与所述限位挡块配合实现限位。

在一些实施例中，所述下层旋转轴系包括：下层轴承和齿轮轴，所述下层轴承外环配合安装在底座上，内环跟随所述齿轮轴转动。

在一些实施例中，所述旋转平台与所述齿轮轴固定安装。

在一些实施例中，所述下层旋转轴系包括还包括：轴承压盖，所述轴承压盖压紧所述下层轴承的外圈。

在一些实施例中，所述弹性件为弹簧柱销。

在一些实施例中，所述弹簧柱销为滚子弹簧柱销。

在一些实施例中，所述机械限位钉的头部为球面。

在一些实施例中，所述限位机构还包括：电限位挡片，光电开关以及限位座；所述机械限位钉和光电开关安装在所述限位座上，且共同安装于所述底座上；所述电限位挡片设置在所述旋转平台上。

在一些实施例中，所述驱动系统包括电机，所述电机为自锁电机。

在一些实施例中，所述驱动系统还包括减速箱，所述减速箱与所述电机连接。