[发明专利]一种嵌入式实时操作系统的同步通信系统和方法

权利要求书

1.一种嵌入式实时操作系统的同步通信系统，其特征在于，包括主控制模块和PC机，所述主控制模块包括：

内存创建模块，用于创建内存池，任务根据内存池ID从私有内存池中分配内存块；

分配模块，用于在发送消息前，从内存池中得到一块分配好的内存空间；

释放模块，用于在从消息队列获取消息之后，将消息所占用的内存块还给内存池；

消息队列模块，用于创建接收消息的消息队列；

存放模块，从消息队列接收消息，若消息队列非空，则将消息队列中首个消息出队，此消息变为该任务的资源；若消息队列为空，则任务阻塞，直到消息队列接收到消息或者等待时间超过中的规定；

获取模块，将消息放入消息队列，若消息阻塞队列中有等待消息的线程，则将消息直接给线程并不进入消息队列；否则给消息分配内存，并放入消息队列中；若无可分配内存，则返回等待超时或资源不可用；

移除模块，用于在消息队列中的某个消息被获取之后，将该消息从消息队列中移除。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式实时操作系统的同步通信系统，其特征在于，所述内存池为消息信封的集合，任务需要发送消息时，从内存池中分配消息信封，填写好消息的内容及消息的源地址与目标地址，将填写好的消息发往消息队列。

3.根据权利要求2所述的一种嵌入式实时操作系统的同步通信方法，其特征在于，所述消息信封是消息分配与传递的单位，多个消息信封组成消息队列。

4.根据权利要求3所述的一种嵌入式实时操作系统的同步通信系统，其特征在于，所述消息队列是在消息的传输过程中保存消息的容器，不同的消息队列由消息队列号来区分。

5.根据权利要求4所述的一种嵌入式实时操作系统的同步通信系统，其特征在于，所述主控制模块的内核为MCU芯片，包括串口、USB端口，所述串口作为默认通信设备与外界通信，USB端口接PC机的USB口。

6.根据权利要求5所述的一种嵌入式实时操作系统的同步通信系统，其特征在于，还包括测试硬件和MUC评估板，所述串口与MUC评估板连接，所述测试硬件连接于MUC评估板并由主控制模块控制。

7.根据权利要求6所述的一种嵌入式实时操作系统的同步通信系统，其特征在于，所述测试硬件为三色灯硬件，所述MUC评估板AHL-IOT-GEC评估板，MCU芯片的串口连接于AHL-IOT-GEC评估板上的MicroUSB口。

8.一种基于上述同步通信系统的同步通信方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤1：为所要创建的消息队列分配空间，在为消息队列分配空间后，对其进行初始化，设置队列中消息的最大数目及消息的类型；

步骤2：在发送消息前，创建内存池，为消息提供内存块；

步骤3：在创建内存池后，为消息分配空间；

步骤4：在空间分配好后，先将消息队列成员分别赋值，再将数据放入消息队列，并返回消息队列操作状态；

步骤5：消息存放后，获取消息队列中的消息，并且返回操作状态，再得到对应消息队列的地址赋值给新的变量，并且将消息队列成员赋值给新的变量；

步骤6：获得消息队列的数据后，释放内存块。

9.根据权利要求8所述的一种嵌入式实时操作系统的同步通信方法，其特征在于，所述步骤1中，初始化消息队列时确定消息结构体即包含多少种成员。

10.根据权利要求8所述的一种嵌入式实时操作系统的同步通信方法，其特征在于，所述步骤4中，每次存放消息时先申请消息控制块的内存，消息控制块的地址存放在消息队列中，消息的地址存放在消息控制块中。