[发明专利]基于暗通道先验理论的高速公路团雾能见度识别方法

权利要求书

1.一种基于暗通道先验理论的高速公路团雾能见度识别方法，其特征在于，该方法为：对原始图像进行暗通道转化获得暗通道图像，根据大气光学模型和暗通道先验求得该暗通道图像的图像透射率，根据所述图像透射率确定消光系数，根据所述消光系数确定能见度。

2.根据权利要求1所述的基于暗通道先验理论的高速公路团雾能见度识别方法，其特征在于，所述对原始图像进行暗通道转化获得暗通道图像，具体为：对原始图像进行分割，分割出部分区域，之后通过对分割出的部分区域进行遍历，选出最小部分赋值到暗通道，并且根据kernel膨胀获得暗通道图像。

3.根据权利要求1或2所述的基于暗通道先验理论的高速公路团雾能见度识别方法，其特征在于，所述根据大气光学模型和暗通道先验求得该暗通道图像的图像透射率，具体为：根据公式

分别确定红绿蓝三通道在晴朗天气下的暗通道值，再根据三个晴朗天气下的暗通道值中最小的晴朗天气下的暗通道值获得暗通道值，根据所述暗通道值获得定义常数T(x)；其中，I^dark(x)为暗通道值，-晴朗天气下的暗通道值，T(x)为定义常数。

4.根据权利要求3所述的基于暗通道先验理论的高速公路团雾能见度识别方法，其特征在于，所述根据所述暗通道值获得定义常数T(x)，具体为；根据公式确定定义常数T(x)。

5.根据权利要求4所述的基于暗通道先验理论的高速公路团雾能见度识别方法，其特征在于，所述根据所述图像透射率确定消光系数，具体为：根据公式确定消光系数，其中，β为消光系数，R(x)为图中分割出的一部分，i-R(x)为包含的像素，P_R-R(x)为包含的像素总数，d为距被观测物的距离。

6.根据权利要求5所述的基于暗通道先验理论的高速公路团雾能见度识别方法，其特征在于，所述根据所述消光系数确定能见度，具体为：根据公式确定能见度。