[发明专利]自动烹饪设备

权利要求书

1.一种自动烹饪设备，包括：

食材供应模块，包括至少一食材容器组，其中所述至少一食材容器组包括至少一食材容器，所述至少一食材容器适于容纳食材；

锅具模块，包括至少一锅具及对应的至少一热源，其中所述至少一热源适于加热所述至少一锅具；

食材移动机构，适于将所述至少一食材容器内的所述食材移至所述至少一锅具内；

液态调味料模块，适于提供液态调味料至所述至少一锅具内；

储存单元，适于储存烹饪数据库；以及

控制模块，适于依据所述烹饪数据库而控制所述自动烹饪设备烹饪所述食材。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其中所述食材供应模块包括感测配对系统，其中所述感测配对系统适于感测所述至少一食材容器组所对应的菜肴名称而开启所述烹饪数据库内的对应的食谱，所述控制模块适于依据所述对应的食谱而控制所述自动烹饪设备。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪设备，其中所述感测配对系统包括光学传感器，所述光学传感器适于感测所述至少一食材容器组所对应的菜肴名称。

4.根据权利要求3所述的自动烹饪设备，其中所述光学传感器包括图像获取装置，所述图像获取装置适于获取所述至少一食材容器组上的识别信息的图像。

5.根据权利要求3所述的自动烹饪设备，其中所述光学传感器包括图像获取装置，所述图像获取装置适于获取所述至少一食材容器内的所述食材的图像。

6.根据权利要求5所述的自动烹饪设备，其中所述感测配对系统包括警示单元，当所述图像获取装置所获取的所述至少一食材容器内的所述食材的图像不符合所述对应的食谱时，所述警示单元发出警示。

7.根据权利要求3所述的自动烹饪设备，其中所述光学传感器包括激光读码机，所述激光读码机适于读取所述至少一食材容器组上的识别信息。

8.根据权利要求2所述的自动烹饪设备，其中所述感测配对系统包括重量感应器，所述重量感应器适于量测所述至少一食材容器及所述至少一食材容器内的所述食材的重量。

9.根据权利要求8所述的自动烹饪设备，其中所述感测配对系统包括警示单元，当所述重量感应器所量测的所述至少一食材容器及所述至少一食材容器内的所述食材的重量不符合所述对应的食谱时，所述警示单元发出警示。

10.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其中所述至少一锅具的数量为多个，所述多个锅具包括炒菜锅及至少一辅助锅具，所述至少一辅助锅具内具有用以容纳所述食材的网篮；且所述食材移动机构适于将所述食材容器内的食材放进所述炒菜锅和所述至少一辅助锅具，且同时适于将所述至少一辅助锅具内的所述网篮内的食材放进所述炒菜锅。

11.根据权利要求10所述的自动烹饪设备，其中所述食材移动机构包括多轴机械手臂，所述多轴机械手臂适于将所述至少一食材容器移至所述炒菜锅上方并将所述至少一食材容器内的所述食材倒入所述炒菜锅，适于将所述至少一食材容器移至所述至少一辅助锅具上方并将所述至少一食材容器内的所述食材倒入所述网篮，且适于将所述网篮移至所述炒菜锅上方并将所述网篮内的所述食材倒入所述炒菜锅。

12.根据权利要求10所述的自动烹饪设备，其中所述食材移动机构包括一组直线运动机械手臂，所述一组直线运动机械手臂适于将所述至少一食材容器移至所述炒菜锅上方并将所述至少一食材容器内的所述食材倒入所述炒菜锅，适于将所述至少一食材容器移至所述至少一辅助锅具上方并将所述至少一食材容器内的所述食材倒入所述网篮，且适于将所述网篮移至所述炒菜锅上方并将所述网篮内的所述食材倒入所述炒菜锅。

13.根据权利要求10所述的自动烹饪设备，其中所述至少一辅助锅具包括热水锅及油锅的至少其中之一。